[实用新型]电枢取料及压装装置有效
| 申请号： | 201821250363.0 | 申请日： | 2018-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN209094887U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 吕笑晗 | 申请（专利权）人： | 博格华纳联合传动系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 电枢取料及压装装置，底座上设有电枢销振动盘和电枢针振动盘，电枢销振动盘下部设有电枢销振动盘输出口，电枢销振动盘上部设有电枢销振动盘补料仓；电枢针振动盘下部设有电枢针振动盘输出口，电枢针振动盘上部设有电枢针振动盘补料仓；底座上位于电枢销振动盘输出口和电枢针振动盘输出口一侧设有四轴机器人，四轴机器人上设有三个机器人夹爪；底座上通过伺服压机C型支架安装伺服压机，底座上位于伺服压机正下方安装电枢压装夹具；底座上还设有电枢高度测量工装，电枢高度测量工装上设有电枢测量位移传感器。本实用新型集成了振动盘自动送料技术及机器人自动拾取技术，使电枢压装过程的自动化水平上升到一个新的高度，提高了电枢的压装精度。 | ||
| 搜索关键词： | 电枢 针振动盘 振动盘 底座 伺服压机 振动盘输出口 四轴机器人 高度测量 压装装置 补料仓 输出口 工装 压装 机器人 测量位移传感器 本实用新型 自动化水平 压装夹具 自动送料 夹爪 拾取 | ||
【主权项】：
1.电枢取料及压装装置，其特征在于：底座（16）上设有电枢销振动盘（10）和电枢针振动盘（7），电枢销振动盘（10）下部设有电枢销振动盘输出口（9），电枢销振动盘（10）上部设有电枢销振动盘补料仓（11）；电枢针振动盘（7）下部设有电枢针振动盘输出口（6），电枢针振动盘（7）上部设有电枢针振动盘补料仓（8）；底座（16）上位于电枢销振动盘输出口（9）和电枢针振动盘输出口（6）一侧设有四轴机器人（14），四轴机器人（14）上设有三个机器人夹爪（13）；底座（16）上通过伺服压机C型支架（1）安装伺服压机（2），底座（16）上位于伺服压机（2）正下方安装电枢压装夹具（3）；底座（16）上还设有电枢高度测量工装（4），电枢高度测量工装（4）上设有电枢测量位移传感器（5）。
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