[实用新型]一种智能识别货物形状的搬运机械手有效
| 申请号： | 201821250419.2 | 申请日： | 2018-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN209207515U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张超 | 申请（专利权）人： | 张超 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在产品的生产、加工的很多工序都已经实现了搬运机械手搬运，但是这种技术存在一些缺陷，比如机械手抓取物形状比较单一等，使得部分货物仍需要人力搬运或者依靠几种搬运机械手，效率仍比较低。本智能识别货物形状的搬运机械手形状和人手臂类似，主要增加了传感器和位移传感器，丰富了信息处理系统。形状传感器及位移传感器可以对要搬运的货物的形状和距离判断然后传输到电脑芯片处理器，做出判断后控制伺服电机然后通过齿轮装置来驱动底座组件、转动组件、大动臂组件、腕部组件、小动臂组件、手腕组件、手指组件来实现大动臂，小动臂的前进后退以及机械手的抓取。实现智能化搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机械手 搬运 位移传感器 动臂组件 货物形状 智能识别 动臂 电脑芯片处理器 抓取 控制伺服电机 信息处理系统 机械手抓取 形状传感器 齿轮装置 距离判断 驱动底座 人力搬运 手腕组件 手指组件 腕部组件 转动组件 机械手 货物 智能化 传感器 手臂 传输 加工 生产 | ||
【主权项】：
1.一种智能识别货物形状的搬运机械手，其特征在于由底座组件（1）、转动组件（2）、大动臂组件（3）、腕部组件（4）、小动臂组件（5）、手腕组件（6）、手指组件（7）、电脑芯片处理器（8）、形状传感器（9）、位移传感器（10）和控制系统组成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张超，未经张超许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821250419.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种固废分拣机器人设备
- 下一篇：自动写书法机器人
