[实用新型]一种重型电驱动全轮转向全轮驱动无人框架运输车有效
| 申请号： | 201821251294.5 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208646958U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 韩勇涛;王志伟;任柏青;孙元华;刘晓东;常胜 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D5/06;B60K17/356;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种重型电驱动全轮转向全轮驱动无人框架运输车，包括用于放置货物的车架总成，还包括：转向总成，包括转向油缸Ⅰ、转向油缸Ⅱ、车架连接板、两个主动转向结构和固定安装于所述车架总成的油缸连接座；其中，所述车架连接板与所述车架总成转动连接，所述转向油缸Ⅰ和所述转向油缸Ⅱ的油缸杆和尾部分别与所述车架连接板和所述油缸连接座转动连接，两个所述主动转向结构分别转动连接于所述车架总成，且分别通过连杆Ⅰ转动连接于所述车架连接板两侧；驱动桥总成和悬挂总成，所述悬挂总成包括悬挂油缸和平衡臂。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的现有的重型AGV的驱动车轮不能转动，造成转向运行阻力大磨损主动轮轮胎的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车架连接板 车架总成 转动连接 转向油缸 本实用新型 框架运输车 油缸连接座 全轮驱动 悬挂总成 主动转向 电驱动 全轮 驱动桥总成 方案解决 驱动车轮 悬挂油缸 运行阻力 转向总成 平衡臂 油缸杆 主动轮 磨损 转动 轮胎 货物 | ||
【主权项】：
1.一种重型电驱动全轮转向全轮驱动无人框架运输车，包括用于放置货物的车架总成，其特征在于，还包括：转向总成，包括转向油缸Ⅰ、转向油缸Ⅱ、车架连接板、两个主动转向结构和固定安装于所述车架总成的油缸连接座；其中，所述车架连接板与所述车架总成转动连接，所述转向油缸Ⅰ和所述转向油缸Ⅱ的油缸杆和尾部分别与所述车架连接板和所述油缸连接座转动连接，两个所述主动转向结构分别转动连接于所述车架总成，且分别通过连杆Ⅰ转动连接于所述车架连接板两侧；驱动桥总成，包括至少两个轮胎，每一个所述轮胎均装配一个轮边减速机和一个永磁同步电机，所述轮边减速机的转动端固定于与所述轮胎，固定端通过过渡法兰与所述永磁同步电机相连接，每一个所述轮胎对应的所述轮边减速机均固定安装于下桥壳；每一个所述主动转向结构均装配一个所述驱动桥总成和一个悬挂总成，所述悬挂总成包括悬挂油缸和平衡臂；其中，所述悬挂油缸的油缸杆和尾部分别与所述平衡臂和相对应的所述主动转向结构转动连接，所述平衡臂一端通过挡板固定于相对应的所述下桥壳，另一端与相对应的所述主动转向结构转动连接。
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