[实用新型]林果采收装置有效
| 申请号： | 201821251467.3 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN208572783U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 许林云;马庆驰;刘冠华;郝玉肸;周杰;吴冠宇;刘懿 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种林果采收装置，它在双向气缸的作用下，以联动的方式带动多块夹持板和连杆在多个角度包裹住树干，以解决现有技术中振动能量耗散，树皮受损，以及定位困难的问题。其包括能够相对于机架往复移动的可锁紧移动副，双向气缸，四根一级连杆，四根二级连杆，若干块夹持板，激振器；移动副末端与气缸缸体固定连接；气缸两端气缸杆分别与两根一级连杆末端铰接；四根一级连杆在中部交叉并于交叉点铰接，四根一级连杆前端分别与四根二级连杆末端处铰接；若干块夹持板端点铰接相连而成的夹持板链的两端分别与两根二级连杆铰接；激振器固定安装在一侧的两根二级连杆上。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 二级连杆 夹持板 采收装置 双向气缸 激振器 振动能量耗散 本实用新型 连杆末端 两端气缸 气缸缸体 末端处 移动 多块 联动 气缸 锁紧 树皮 树干 受损 | ||
【主权项】：
1.林果采收装置，其特征是：它包括能够相对于机架往复移动的可锁紧移动副，双向气缸，四根一级连杆，四根二级连杆，若干块夹持板，激振器；移动副末端与气缸缸体固定连接；气缸两端气缸杆分别与两根一级连杆末端铰接；四根一级连杆在中部交叉并于交叉点铰接，四根一级连杆前端分别与四根二级连杆末端处铰接；若干块夹持板端点铰接相连而成的夹持板链的两端分别与两根二级连杆铰接；激振器固定安装在一侧的两根二级连杆上；移动副在锁紧状态，气缸收缩气缸杆，由于四根一级连杆中部铰接点，四根一级连杆的前端向前伸出，并且两侧的两根一级连杆之间的间距缩小，二级连杆，激振器和夹持板在一级连杆带动下同步运动，当一夹持板接触到树干以后，在树干支持力的作用下，两侧二级连杆在一级连杆的带动下同时向前向中心聚拢，使得夹持板包裹住树干；然后，移动副在未锁紧状态，激振器启动，树体会在激振器的作用下作全振幅运动，一级连杆与二级连杆的铰接点以及二级连杆和夹持板链的铰接点和移动副提供水平运动方向上的两个自由度。
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