[实用新型]一种四轴吸持移位装置有效
| 申请号： | 201821252411.X | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN208648125U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 沈汇清;李裘骅 | 申请（专利权）人： | 苏州威创达智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四轴吸持移位装置，包括固定座、X轴滑移机构、Z轴升降机构、Y轴滑移机构以及旋转吸持机构；所述X轴滑移机构与立柱的顶端连接，所述Z轴升降机构竖向设置并且通过连接架与X轴滑移机构连接，所述Y轴滑移机构位于Z轴升降机构的底端，所述旋转吸持机构与Y轴吸持机构的底端活动连接；所述X轴滑移机构包括同步带、X轴驱动电机以及X轴滑块；所述Z轴升降机构包括升降架和Z轴驱动电机；所述Y轴滑移机构包括Y轴基架、Y轴驱动电机以及连接座；所述旋转吸持机构包括旋转气缸、旋转杆以及吸盘。本实用新型可对产品进行X、Y、Z轴方向的转运，同时可将产品进行旋转，满足实际需求，成本较低，不会占用过多空间。 | ||
| 搜索关键词： | 滑移机构 吸持 本实用新型 移位装置 底端 四轴 吸盘 顶端连接 活动连接 实际需求 竖向设置 旋转气缸 固定座 连接架 连接座 升降架 同步带 旋转杆 基架 立柱 转运 占用 | ||
【主权项】：
1.一种四轴吸持移位装置，其特征在于：包括固定座、X轴滑移机构、Z轴升降机构、Y轴滑移机构以及旋转吸持机构；所述固定座的两端上部设置有立柱，所述X轴滑移机构与立柱的顶端连接，所述Z轴升降机构竖向设置并且通过连接架与X轴滑移机构连接，所述Y轴滑移机构位于Z轴升降机构的底端，所述旋转吸持机构与Y轴吸持机构的底端活动连接；所述X轴滑移机构包括同步带、X轴驱动电机以及X轴滑块；所述Z轴升降机构包括升降架和Z轴驱动电机；所述Y轴滑移机构包括Y轴基架、Y轴驱动电机以及连接座；所述旋转吸持机构包括旋转气缸、旋转杆以及吸盘，所述吸盘通过吸盘固定架与旋转杆的端头连接。
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