[实用新型]一种全自动新型搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动新型搬运机械手，包括机箱、控制箱、X向支撑板和Y向支撑板，所述X向支撑板的底端安装有安装板，且安装板的一侧安装有控制箱，所述X向支撑板顶端的两侧均安装有第一电动滑轨，且第一电动滑轨之间通过第一滑块固定有Y向支撑板，所述Y向支撑板顶端的一侧安装有驱动轮，所述Y向支撑板顶端的另一侧安装有从动轮，且从动轮与驱动轮之间固定有履带，所述Y向支撑板顶部的另一端安装有U型架，且U型架内部的顶端安装有称重模块，所述红外接收器的输出端通过导线与控制箱的输入端电性连接。本实用新型通过安装有相互配合的红外接收器和红外感应器，便于定位，使得搬运过程流畅准确。

主权项

1.一种全自动新型搬运机械手，包括机箱(1)、控制箱(4)、X向支撑板(6)和Y向支撑板(17)，其特征在于：所述X向支撑板(6)的底端安装有安装板(7)，且安装板(7)的一侧安装有控制箱(4)，所述X向支撑板(6)顶端的两侧均安装有第一电动滑轨(5)，且第一电动滑轨(5)之间通过第一滑块(3)固定有Y向支撑板(17)，所述Y向支撑板(17)一端的一侧安装有机箱(1)，所述Y向支撑板(17)顶端的一侧安装有驱动轮(2)，所述机箱(1)的输出端通过转轴与驱动轮(2)连接，所述Y向支撑板(17)顶端的另一侧安装有从动轮(18)，且从动轮(18)与驱动轮(2)之间固定有履带(19)，所述Y向支撑板(17)顶部的另一端安装有U型架(21)，且U型架(21)内部的顶端安装有称重模块(20)，所述U型架(21)另一端通过螺栓固定有连接架(22)，且连接架(22)的一侧通过螺栓固定有顶架(23)，所述连接架(22)一侧的底端安装有Z向支撑板(25)，且Z向支撑板(25)的内部安装有第二电动滑轨(24)，所述第二电动滑轨(24)的内部通过第二滑块(26)固定有连杆(16)，所述第二滑块(26)的一端安装有红外接收器(15)，所述连杆(16)的底端安装有固定块(9)，且固定块(9)一侧的两端均安装有固定架(11)，所述控制箱(4)的输出端通过导线与第一电动滑轨(5)的输入端电信连接，所述控制箱(4)的输出端通过导线与第二电动滑轨(24)的输入端电性连接，所述红外接收器(15)的输出端通过导线与控制箱(4)的输入端电性连接。