[实用新型]用于惯性牙箱的组装机构有效
| 申请号： | 201821258483.5 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN208772865U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 郑镇炎;李康 | 申请（专利权）人： | 东莞伟嘉塑胶电子制品有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市麻涌*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及牙箱零件自动组装设备技术领域，尤其公开了一种用于惯性牙箱的组装机构，包括机台，设置于机台的齿轮供料组件及轴体移载组件，轴体移载组件包括活动设置的机械臂及设置于机械臂的夹持单元，夹持单元包括固定板、设置于固定板的第一驱动件、与第一驱动件连接的第一夹臂及第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件；夹块与第一夹臂夹住轴体，利用缺口的侧壁挡止轴体，防止轴体相对夹块或第一夹臂移动；利用弹性件调整夹块与第一夹臂之间的距离，确保夹持单元可以夹住多种轴径的轴体，而后机械臂移动夹持单元所夹持的轴体并将轴体组装至齿轮供料组件输送的齿轮上，降低轴体与齿轮的组装成本。 | ||
| 搜索关键词： | 轴体 夹臂 齿轮 夹块 夹持单元 机械臂 牙箱 机台 供料组件 组装机构 弹性件 固定板 驱动件 移载 组装 自动组装设备 本实用新型 调整夹块 滑动设置 活动设置 组件包括 夹臂夹 移动夹 侧壁 挡止 复位 夹持 夹住 轴径 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于惯性牙箱的组装机构，包括机台，设置于机台的齿轮供料组件及轴体移载组件，齿轮供料组件用于输送外界的齿轮，轴体移载组件用于将外界的轴体组装齿轮供料组件输送的齿轮上；其特征在于：所述轴体移载组件包括活动设置于机台的机械臂及设置于机械臂的夹持单元，夹持单元包括安装在机械臂末端上的固定板、设置于固定板的第一驱动件、与固定板连接或与第一驱动件的输出端连接的第一夹臂、与第一驱动件的输出端连接的第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件，第一驱动件经由驱动第二夹臂连带夹块靠近或远离第一夹臂，第一夹臂与夹块用于夹持轴体，夹块、第一夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设外界的轴体的缺口，机械臂移动夹持单元所夹持的轴体并将轴体组装至齿轮供料组件输送的齿轮上。
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