[实用新型]快速牙箱的轴体与齿轮的自动组装机有效

专利信息
申请号: 201821258487.3 申请日: 2018-08-06
公开(公告)号: CN208772866U 公开(公告)日: 2019-04-23
发明(设计)人: 郑镇炎;李康 申请(专利权)人: 东莞伟嘉塑胶电子制品有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 代理人: 范亮
地址: 523000 广东省东莞市麻涌*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及轴体与齿轮组装技术领域,尤其公开了一种快速牙箱的轴体与齿轮的自动组装机,包括机台,设置于机台的齿轮供料机构、轴体供料机构及组装机构,组装机构包括机械臂,夹持单元包括固定板、设置于固定板的第一驱动件、与第一驱动件连接的第一夹臂及第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件;使用时,齿轮供料机构输送外界的齿轮,轴体供料机构输送外界的轴体,夹持单元的夹块与第一夹臂夹住轴体供料机构输出的轴体;利用弹性件调整夹块与第一夹臂之间的距离,确保夹持单元可以夹住多种轴径的轴体;机械臂将夹持单元所夹持的轴体组装至齿轮供料机构输出的齿轮上,实现轴体与齿轮的自动组装。
搜索关键词: 轴体 齿轮 供料机构 夹持单元 夹臂 夹块 机台 自动组装机 组装机构 弹性件 固定板 机械臂 快速牙 驱动件 本实用新型 齿轮组装 调整夹块 滑动设置 自动组装 输出 夹臂夹 复位 夹持 夹住 轴径 组装 驱动
【主权项】:
1.一种快速牙箱的轴体与齿轮的自动组装机,包括机台,设置于机台的齿轮供料机构、轴体供料机构及组装机构,齿轮供料机构用于输送外界的齿轮,轴体供料机构用于输送外界的轴体,组装机构用于将轴体供料机构输出的轴体组装至齿轮供料机构输出的齿轮上;其特征在于:所述组装机构包括夹持单元及活动设置于机台的机械臂,夹持单元包括安装在机械臂末端上的固定板、设置于固定板的第一驱动件、与固定板连接或与第一驱动件的输出端连接的第一夹臂、与第一驱动件的输出端连接的第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件,第一驱动件经由驱动第二夹臂连带夹块靠近或远离第一夹臂,第一夹臂与夹块用于夹持轴体供料机构输出的轴体,夹块、第一夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设外界的轴体的缺口,机械臂驱动夹持单元以将夹持单元所夹持的轴体组装至齿轮供料机构输出的齿轮上。
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