[实用新型]一种大巴车电机定转子合装机器人有效
| 申请号： | 201821258688.3 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN208713289U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 肖麟 | 申请（专利权）人： | 广州市创智机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511340 广东省广州市增城区新塘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大巴车电机定转子合装机器人，包括机械手，机械手固定于底座上部，机械手活动端固定有手爪机构；本实用新型实施中，搬运过程中减轻人工的搬运工作量，提高工作效率；针对电机转子组件，机械手末端下降，操作人员将转子组件放入下支撑板32、上支撑板以及压紧板外侧开设的缺口；定位气缸收缩，上支撑板抵接转子组件的转盘部分，起到定位的作用，压紧气缸收缩，压紧板抵接固定转子组件的本体部分，起到固定作用；完成固定之后，机械手动作，将转子组件放置在合压装机内进行下一步的合装操作；放置完成之后，定位气缸和压紧气缸伸长，解除固定，机械手复位。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 转子组件 电机定转子 定位气缸 上支撑板 压紧气缸 大巴车 压紧板 抵接 搬运 收缩 电机转子组件 本实用新型 机械手末端 底座上部 工作效率 固定转子 固定作用 手爪机构 下支撑板 活动端 人工的 伸长 复位 放入 合压 转盘 装机 工作量 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种大巴车电机定转子合装机器人，包括机械手(2)，其特征在于：机械手固定于底座(1)上部，机械手(2)活动端固定有手爪机构(3)；所述手爪机构(3)包括固定于机械手(2)活动末端的安装板(31)，安装板(31)底部固定有下支撑板(32)，安装板(31)侧壁固定导轨(33)，导轨(33)由上至下装配有上支撑板(34)和压紧板(35)，导轨(33)顶部设置有固定连接上支撑板(34)的定位气缸(36)，压紧板(35)底部设置有连接下支撑板(32)的压紧气缸(37)；所述下支撑板(32)、上支撑板(34)以及压紧板(35)外侧开设有与产品组件匹配的缺口。
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