[实用新型]一种自动换梭芯装置

摘要

一种自动换梭芯装置，安装在缝纫机上，包括控制器、接芯斗、基座、步进电机Ⅰ、梭芯转盘、梭壳定位装置、步进电机Ⅱ、取梭芯机构和取梭壳机构。步进电机Ⅰ带动梭芯转盘分度转动，而取梭芯机构则将传递来的安装有梭芯的梭壳夹持取出，与此同时，取梭壳机构将缝纫机梭仓内无绕线的梭壳夹持取出，随后，步进电机Ⅱ带动取梭芯机构和取梭壳机构同步转动，当取梭芯机构上夹持的梭壳正对梭仓时，取梭芯机构将夹持的梭壳推入梭仓内，而取梭壳机构则将夹持的梭壳放入接芯斗内，最后，取梭芯机构和取梭壳机构复位，准备下一次的换梭芯作业。本实用新型实现了对梭芯的自动化更换，大大提高了作业效率，降低了劳动强度和出错率，提升了缝制产品的合格率。

主权项

1.一种自动换梭芯装置，其特征在于：包括控制器(10)、接芯斗(11)、基座(12)、步进电机Ⅰ(17)、梭芯转盘(14)、梭壳定位装置(13)、步进电机Ⅱ(18)、取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)，所述控制器(10)、接芯斗(11)和基座(12)均安装在缝纫机的机壳(103)上，基座(12)靠近缝纫机的梭仓(104)处，所述步进电机Ⅰ(17)和步进电机Ⅱ(18)均装在基座(12)上，所述梭芯转盘(14)装在步进电机Ⅰ(17)的转轴上，所述梭壳定位装置(13)有若干个，用于供安装有梭芯的梭壳(101、102)插入，各梭壳定位装置(13)均安装在梭芯转盘(14)上，并沿梭芯转盘(14)的轴线圆周均布分布；所述取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)均位于梭芯转盘(14)与接芯斗(11)之间，取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)的结构相同，且均包括转臂(161)、滑块座(168)、滑块(163)、拔梭座(164)、夹梭壳座(165)以及用于将梭壳(101、102)夹紧在夹梭壳座(165)上的夹头(166)，所述夹梭壳座(165)安装在拔梭座(164)的前部，所述拔梭座(164)上装有用于驱动夹头(166)动作的夹紧机构(167)，所述拔梭座(164)的后部装在滑块(163)上，所述滑块(163)安装在滑块座(168)上，并可沿滑块座(168)前后滑动，所述转臂(161)上装有用于驱动滑块(163)前后运动的推移机构(162)，所述滑块座(168)装在转臂(161)上，所述转臂(161)装在步进电机Ⅱ(18)的转轴上，所述步进电机Ⅰ(17)、步进电机Ⅱ(18)、夹紧机构(167)和推移机构(162)均与控制器(10)电连接；步进电机Ⅰ(17)带动梭芯转盘(14)分度转动，而取梭芯机构(15)则将传递来的安装有梭芯的梭壳(101)夹持取出，与此同时，取梭壳机构(16)将缝纫机梭仓(104)内无绕线的梭壳(102)夹持取出，随后，步进电机Ⅱ(18)带动取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)同步转动，当取梭芯机构(15)上夹持的梭壳(101)正对梭仓(104)时，取梭芯机构(15)将夹持的梭壳(101)推入梭仓(104)内，而取梭壳机构(16)则将夹持的梭壳(102)放入接芯斗(11)内，最后，取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)复位，准备下一次的换梭芯作业。