[实用新型]一种仿生机器人舌头驱动机构有效
| 申请号： | 201821259628.3 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN208759577U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 徐片红;黄涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市网睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 涉及一种仿生机器人舌头驱动机构，包括支架座、舌头、连杆、弹簧、下颚、转轴、齿轮和舵机。 | ||
| 搜索关键词： | 舌头 仿生机器人 驱动机构 下颚 支架座 齿轮 弹簧 舵机 转轴 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器人舌头驱动机构，包括：支架座、舌头、连杆、弹簧、下颚、转轴、齿轮和舵机；所述的支架座与下颚是转动连接，并通过舵机上的齿轮啮合实现转动；所述的下颚与连杆是转动连接；所述的连杆与舌头是转动连接；其特征在于：连杆有一个顶竿部分，可以顶在支架座的滑动槽里滑动。
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