[实用新型]基于颜色识别的台球定位装置

摘要

本实用新型提供了基于颜色识别的台球定位装置，包括检测组件、X轴移动导轨、Y轴移动导轨、落球三角框和球定位三角框，检测组件包括视觉检测定位块、视觉通道安装板、丝杆伸缩挡块、重力摆杆、步进电机和多个颜色传感器。步进电机、丝杆伸缩挡块和重力摆杆依次连接安装于视觉通道安装板上，视觉检测定位块安装于视觉通道安装板上，颜色传感器安装于视觉检测定位块的进球口上，在单片机的控制下，可对依次进入视觉检测定位块中的台球进行颜色识别，并将识别后的台球按照顺序摆放成三角形形状，实现了台球运动的摆球自动化。本实用新型可以快速准确地对台球进行识别并移动到指定位置，节约了摆球时间，降低了人工摆球的成本。

主权项

1.基于颜色识别的台球定位装置，包括检测组件（100）、X轴移动导轨（12）、Y轴移动导轨（6）、落球三角框（4）和球定位三角框（5），所述检测组件（100）包括视觉检测定位块（1）、视觉通道安装板（11），所述视觉通道安装板（11）上设有一出球孔（7），所述落球三角框（4）安装于X轴移动导轨（12）上且与视觉检测定位块（1）的进球口（3）连通，所述视觉通道安装板（11）安装于X轴移动导轨（12）上，所述球定位三角框（5）与Y轴移动导轨（6）连接且位于视觉通道安装板（11）下方，其特征在于，所述检测组件（100）还包括丝杆伸缩挡块（9）、重力摆杆（10）、步进电机（8）、多个颜色传感器（2），所述颜色传感器（2）安装于视觉检测定位块（1）的进球口（3）上，所述视觉检测定位块（1）安装于视觉通道安装板（11）上且位于重力摆杆（10）正上方，所述步进电机（8）、丝杆伸缩挡块（9）和重力摆杆（10）依次连接并安装于视觉通道安装板（11）上，所述进球口（3）、重力摆杆（10）和出球孔（7）依次处于同一铅垂线上，所述检测组件（100）、X轴移动导轨（12）和Y轴移动导轨（6）分别与单片机电连接。