[实用新型]一种台阶轴固定机构有效
申请号: | 201821265033.9 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN208663168U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 潘松;张鹏;杨昌俊;朱威灵 | 申请(专利权)人: | 杭州国辰迈联机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 赵晓芳 |
地址: | 311200 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种台阶轴固定机构,包括壳体、卡片、转盘和弹性机构;壳体的中部设置有供台阶轴穿过的通孔,围绕通孔的中心在壳体上设置有至少三个转轴;每个转轴上铰接一个卡片;转盘安装在壳体内,旋转的转盘同步拨动所有卡片围绕自身的转轴旋转;弹性机构驱动转盘,转盘拨动所有卡片使得卡片向通孔的中心聚拢。本实用新型的阶梯轴固定机构利用转盘驱动多个卡片旋转,旋转的卡片能够迅速夹紧和松开轴类零件,限制轴类零件的轴向和径向运动;相比于传统的三爪卡盘类机构,本实用新型具有更小的体积和质量以及更便捷的操作。 | ||
搜索关键词: | 卡片 本实用新型 固定机构 台阶轴 壳体 通孔 转盘 弹性机构 转轴 径向运动 驱动转盘 三爪卡盘 轴类零件 转盘拨动 转盘驱动 转轴旋转 传统的 阶梯轴 限制轴 松开 夹紧 铰接 聚拢 轴向 拨动 体内 穿过 | ||
【主权项】:
1.一种台阶轴固定机构,其特征在于:包括壳体、卡片、转盘和弹性机构;壳体的中部设置有供台阶轴穿过的通孔,围绕通孔的中心在壳体上设置有至少三个转轴;每个转轴上铰接一个卡片;转盘安装在壳体内,旋转的转盘同步拨动所有卡片围绕自身的转轴旋转;弹性机构驱动转盘,转盘拨动所有卡片使得卡片向通孔的中心聚拢。
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