[实用新型]一种用于棒料两端夹紧的电动手爪

摘要

本实用新型公开一种用于棒料两端夹紧的电动手爪，包括手爪主体，所述手爪主体包括手爪主支撑板和手爪基体，所述手爪基体分别为手爪A和手爪B，在所述手爪主支撑板的底部左右两侧分别安装有手爪A和手爪B。本实用新型中的手爪基体可在平面内旋转；两夹抓可同步夹紧、松开，位置，扭矩可控；两夹抓上，均有万向机构，以减少工件两端面不平行误差；弹簧结构保持夹持板在不受力时处于竖直状态；丝杠及电机，具有自锁功能，断电无影响，非常适用于夹紧棒料。在夹握棒料时，可以很好的将棒料夹紧，使棒料的两端端面保持水平平行的状态，更加安全有效。

主权项

1.一种用于棒料两端夹紧的电动手爪，包括手爪主体，其特征是：所述手爪主体包括手爪主支撑板(13)和手爪基体(34)，所述手爪基体(34)分别为手爪A和手爪B，在所述手爪主支撑板(13)的底部左右两侧分别安装有手爪A和手爪B；所述手爪主支撑板(13)的中部开设有一安装孔，在所述安装孔的内部安装有旋转轴(25)，沿所述旋转轴(25)的上端从下至上依次套接有交叉滚子轴承(12)、轴承内压圈(11)、轴承外压圈(10)和大齿圈(9)，在所述手爪主支撑板(13)的左侧安装有齿轮箱(6)、减速机(7)和伺服电机(8)，所述减速机(7)的输入端与所述伺服电机(8)连接，所述减速机(7)的输出轴与所述齿轮箱(6)连接，在所述手爪主支撑板(13)的底部左、右两侧对称安装有丝母安装座(21)，在所述丝母安装座(21)的内侧安装有丝杠螺母(22)，双旋丝杠(24)的两端分别从左、右两侧的所述丝杠螺母(22)的固定孔内穿过，在所述双旋丝杠(24)的两端对称套接固定有丝杠支撑座(19)，所述双旋丝杠(24)的左端与齿轮箱(6)内部的输出齿轮(1)连接；所述丝母安装座(21)的前后两侧安装固定有线轨(26)，所述手爪基体(34)的上端均通过滑块(27)与所述线轨(26)套接，在所述手爪基体(34)底部的内表面安装有夹紧基板(29)，所述手爪基体(34)的底部设有固定圆槽，所述固定圆槽与夹紧基板(29)之间固定安装有碟簧(33)、球面体(32)和球面万向板(31)，沿所述固定圆槽的外部圈口安装有压盖(30)，所述夹紧基板(29)与球面体(32)之间贯穿固定有螺栓，所述压盖(30)四角与夹紧基板(29)之间固定有钢球(36)。