[实用新型]一种水平移动的夹持送料机构有效
| 申请号： | 201821268720.6 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN208700017U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 梁文灿;李清国 | 申请（专利权）人： | 中山市鸿菊自动化设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528415 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及送料设备技术领域，特别涉及一种水平移动的夹持送料机构，它包括有摆臂、送料导向机构和平移驱动机构；送料导向机构的下表面固定在摆臂的上表面上，平移驱动机构固定设置在摆臂的上表面上；送料导向机构的上表面设置有可沿送料导向机构的导向方向运动的夹持机构；平移驱动机构与夹持机构相连接，夹持机构获得平移驱动机构的平移动力后沿送料导向机构的导向方向移动。在使用本实用新型时，夹持机构设置在摆臂上的送料导向机构上，夹持机构可沿送料导向机构的导向方向运动，由于夹持机构并未设置在摆臂的尾端，既杜绝机械臂负载过重的问题，提高摆臂运行的稳定性，缩小长度方面的空间。夹持机构实现料盘的夹取以及输送动作。 | ||
| 搜索关键词： | 送料导向机构 夹持机构 摆臂 平移驱动机构 上表面 夹持送料机构 本实用新型 方向移动 负载过重 固定设置 平移动力 驱动机构 输送动作 送料设备 机械臂 下表面 后沿 夹取 料盘 尾端 | ||
【主权项】：
1.一种水平移动的夹持送料机构，其特征在于：它包括有摆臂（1）、送料导向机构和平移驱动机构；所述送料导向机构的下表面固定在摆臂（1）的上表面上，所述平移驱动机构固定设置在摆臂（1）的上表面上；所述送料导向机构的上表面设置有可沿送料导向机构的导向方向运动的夹持机构；所述平移驱动机构与夹持机构相连接，夹持机构获得平移驱动机构的平移动力后沿送料导向机构的导向方向移动。
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