[实用新型]与机械手配套的大容量塑料桶提取释放夹具有效
| 申请号： | 201821270018.3 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN208560902U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 何建领;陈华;钱春;秦超;杨晓东 | 申请（专利权）人： | 苏州同大机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人： | 朱伟军 |
| 地址： | 215614 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种与机械手配套的大容量塑料桶提取释放夹具，属于工装夹具技术领域。包括一立柱，在该立柱的高度方向的中部固定有一抱臂座固定板，该抱臂座固定板在使用状态下与机械手手臂连接；一桶体上吸附机构和一桶体下吸附机构，桶体上吸附机构固定在所述立柱的上端，而桶体下吸附机构固定在立柱的下端；一桶体前抱合机构和一桶体后抱合机构，桶体前抱合机构位于所述抱臂座固定板的前端，而桶体后抱合机构位于抱臂座固定板的后端并且桶体前、后抱合机构彼此对应。避免塑料桶在从一个工位转移至另一工位的过程中发生挣脱情形；自动化效果好，减轻作业强度；满足工业化高效率生产线使用要求；结构简练。 | ||
| 搜索关键词： | 桶体 抱合 吸附机构 固定板 抱臂 立柱 塑料桶 夹具 机械手 大容量 配套的 工位 机械手手臂 工装夹具 上端 释放 高效率 下端 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种与机械手配套的大容量塑料桶提取释放夹具，其特征在于包括一立柱(1)，在该立柱(1)的高度方向的中部固定有一抱臂座固定板(11)，该抱臂座固定板(11)在使用状态下与机械手手臂(6)连接；一桶体上吸附机构(2)和一桶体下吸附机构(3)，桶体上吸附机构(2)固定在所述立柱(1)的上端，而桶体下吸附机构(3)固定在立柱(1)的下端；一桶体前抱合机构(4)和一桶体后抱合机构(5)，桶体前抱合机构(4)位于所述抱臂座固定板(11)的前端，而桶体后抱合机构(5)位于抱臂座固定板(11)的后端并且桶体前、后抱合机构(4、5)彼此对应。
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