[实用新型]智能无人冰淇淋售货机

摘要

本实用新型涉及智能无人冰淇淋售货机，包括机体和控制系统，机体包括硬冰区和软冰区；硬冰区包括硬冰柜、设置于硬冰柜内的若干货道、第一升降机构、硬冰制冷机组、硬冰柜门；货道一端与落物区相连通，硬冰柜门下部设有出货区；弹出机构能够将商品从货道上推出进入落物区；第一升降机构将商品从落物区送至出货区；软冰区包括软冰柜、设置于软冰柜内的落杯机、抱杯机器人、软冰淇淋机、软冰柜门；软冰柜门上设有取货区；抱杯机器人从落杯机处夹取杯子后，转移至软冰淇淋机的冰淇淋出口下方接料，再将接好的冰淇淋杯转移至取货区；机体外设有与控制系统信号连接的操作屏，控制系统接收操作屏信息并控制硬冰区和软冰区的冰淇淋的自动售卖。

主权项

1.智能无人冰淇淋售货机，其特征在于：包括机体和控制系统（3），机体包括硬冰区（1）和软冰区（2）；硬冰区（1）包括硬冰柜（11）、设置于硬冰柜（11）内的若干货道（12）、第一升降机构（13）、硬冰制冷机组（14）、安装于硬冰柜（11）开口上的硬冰柜门（15）；货道（12）一端与落物区（17）相连通，硬冰柜门（15）下部设有出货区（16）；一弹出机构（18）能够将商品从货道（12）上推出进入落物区（17）；第一升降机构（13）将商品从落物区（17）送至出货区（16）；软冰区（2）包括软冰柜（21）、设置于软冰柜（21）内的落杯机（22）、抱杯机器人（23）、软冰淇淋机（24）、安装于软冰柜（21）开口上的软冰柜门（25）；软冰柜门（25）上设有取货区（26）；抱杯机器人（23）从落杯机（22）处夹取杯子后，转移至软冰淇淋机（24）的冰淇淋出口（27）下方接料，再将接好的冰淇淋杯转移至取货区（26）；机体外设有与控制系统（3）信号连接的操作屏，能用于进行使用、购买和选择的操作；控制系统（3）接收操作屏信息并控制硬冰区（1）和软冰区（2）的冰淇淋的自动售卖。