[实用新型]应用于供料机械手上的多功能夹具有效
| 申请号： | 201821272251.5 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN208880048U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 吴洪德;杨振君;陈家勇;梁坤棠;顾晓勤;刘保军 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B25J9/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种应用于供料机械手上的多功能夹具,包括与供料机械手连接的旋转式夹具,所述旋转式夹具包括与供料机械手转动连接的连接头，所述连接头上设有通过负压吸取筋板的吸盘、用于夹取筋板的筋板夹持部、以及用于夹取安装架的安装架夹取部。本申请的应用于供料机械手上的多功能夹具，供料机械手上的旋转式夹具可用于夹取不同加工物料并对其进行二次定位，后经机器人精确放置于加工处，以减少可能存在的误差，达到焊接加工性能的最优化，无需人工取放物料，大大提高了产品的生产效率，解放劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 供料 多功能夹具 旋转式夹具 夹取 机械手 安装架 筋板 应用 吸盘 二次定位 负压吸取 焊接加工 加工物料 生产效率 转动连接 夹取部 筋板夹 连接头 最优化 可用 取放 申请 机器人 加工 | ||
【主权项】：
1.应用于供料机械手上的多功能夹具，包括与供料机械手连接的旋转式夹具，其特征在于：所述旋转式夹具(213)包括与供料机械手转动连接的连接头(2131)，所述连接头上设有通过负压吸取筋板的吸盘(2132)、用于夹取筋板的筋板夹持部(2133)、以及用于夹取安装架的安装架夹取部(2134)。
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