[实用新型]一种无人驾驶汽车速度控制装置及无人驾驶汽车有效
| 申请号： | 201821274745.7 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN208992715U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 郑超;郭金虎;牛警惕;葛虎;刘旭昌;马超;杨冲;赵国际;唐华 | 申请（专利权）人： | 陕西华通机电制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 陈贞 |
| 地址： | 713300 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，公开了一种用于无人驾驶汽车的速度控制装置及无人驾驶汽车，速度控制装置包括机械手、高精度伺服电机、油门踏板、油门连接杆、刹车踏板和刹车连接杆，档位控制装置包括直线型档位、直线伺服电机、控制系统和换档机械手，所述机械手通过连接杆分别与刹车踏板和油门踏板连接，并通过高精度伺服电机驱动实现对无人驾驶汽车的速度控制，速度控制精度高；所述档位控制装置中的控制系统下达换档命令后，在所述直线伺服电机驱动下，换档机械手直线移动到指定档位，所述直线伺服电机停止转动并锁定，实现了档位的自动精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶汽车 速度控制装置 直线伺服电机 档位 高精度伺服电机 档位控制装置 换档机械手 机械手 控制系统 刹车踏板 速度控制 油门踏板 本实用新型 刹车连接杆 油门连接杆 驱动 换档命令 精准控制 停止转动 直线移动 连接杆 直线型 锁定 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车速度控制装置，其特征在于：包括机械手（1）、第一摆臂（21）、第二摆臂（22）、固定座（3）、油门踏板（4）、油门连接杆（41）、刹车踏板（5）和刹车连接杆（51），所述固定座（3）上设有驱动件（2），所述第一摆臂（21）一端与所述机械手（1）连接，所述第一摆臂（21）另一端通过所述油门连接杆（41）与所述油门踏板（4）连接，所述第二摆臂（22）一端与所述机械手（1）连接，所述第二摆臂（22）另一端通过所述刹车连接杆（51）与所述刹车踏板（5）连接，所述机械手（1）与所述驱动件（2）连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西华通机电制造有限公司，未经陕西华通机电制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821274745.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人眼睛运动驱动机构
- 下一篇：一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道
