[实用新型]一种双工位焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种双工位焊接机器人，其结构包括双工位焊接定位净气装置、固定机臂、旋转机臂、连接器、焊接枪接口、底座、空气净化器，双工位焊接定位净气装置的下表面与底座的上表面相焊接，固定机臂的上端与旋转机臂铰链连接，旋转机臂与连接器后表面机械连接，焊接枪接口嵌入安装于连接器中并且转动连接，空气净化器安装于双工位焊接定位净气装置的内部。本实用新型通过对焊接过程产生的烟尘、有毒气体进行吸收处理，大大优化了工作环境，为车间工人的身心健康提供了保证，同时通过焊件的自身重力进行自锁定位，避免了人工参与装夹，降低了车间工人的劳动强度并且提高生产效率。

主权项

1.一种双工位焊接机器人，其结构包括双工位焊接定位净气装置(1)、固定机臂(2)、旋转机臂(3)、连接器(4)、焊接枪接口(5)、底座(6)、空气净化器(7)，其特征在于：所述双工位焊接定位净气装置(1)的下表面与底座(6)的上表面相焊接，所述固定机臂(2)的上端与旋转机臂(3)铰链连接，所述旋转机臂(3)与连接器(4)后表面机械连接，所述焊接枪接口(5)嵌入安装于连接器(4)中并且转动连接，所述空气净化器(7)安装于双工位焊接定位净气装置(1)的内部；所述双工位焊接定位净气装置(1)包括自动锁紧定位机构(11)、电机驱动装置(12)、绳索传动机构(13)、机械过渡传动机构(14)、气体导入机构(15)、气体辅助导入机构(16)、往复除尘机构(17)，所述自动锁紧定位机构(11)安装于双工位焊接定位净气装置(1)的内部上方并且下方设有电机驱动装置(12)，所述电机驱动装置(12)与绳索传动机构(13)螺纹连接，所述电机驱动装置(12)安装于机械过渡传动机构(14)的正上方，所述绳索传动机构(13)与机械过渡传动机构(14)滑动连接，所述机械过渡传动机构(14)与气体导入机构(15)滑动连接，所述机械过渡传动机构(14)与气体辅助导入机构(16)机械连接，所述往复除尘机构(17)与气体辅助导入机构(16)机械连接，所述往复除尘机构(17)安装于空气净化器(7)的右下方。