[实用新型]一种用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构有效
| 申请号： | 201821280011.X | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN208855338U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘晓静;段克槐 | 申请（专利权）人： | 华晓精密工业（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/14 | 分类号： | B60D1/14;B60D1/24 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 孙茂义 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构，包括：安装组件、升降组件、推杆电机、摆臂组件以及感应组件，所述安装组件包括主体安装架、上安装板和下底座，升降组件设置于主体安装架内部，摆臂组件分别与主体安装架两侧边相连接，推杆电机一端抵靠在所述下底座上另一端与摆臂组件相连接；所述升降组件包括牵引棒，牵引棒设置于导向套中，导向套固定于主体安装架上，所述牵引棒下端穿过升降滑动板并与安装在下底座上的复位弹簧相连接。本实用新型用的AGV小车牵引机构，推杆电机通过摆臂将压力传递到升降滑动板带动牵引棒上升和下降，复位弹簧将牵引棒及升降滑动板向上方顶升。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引棒 安装架 摆臂组件 牵引机构 升降滑动 升降组件 推杆电机 本实用新型 安装组件 复位弹簧 重载物料 摆臂式 导向套 下底座 牵引 感应组件 上安装板 压力传递 摆臂 边相 底座 顶升 下端 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构，包括：安装组件、升降组件、推杆电机、摆臂组件以及感应组件，其特征在于，所述安装组件包括主体安装架、上安装板和下底座，所述升降组件设置于主体安装架内部，所述摆臂组件分别与主体安装架两侧边相连接，所述推杆电机一端抵靠在所述下底座上另一端与摆臂组件相连接；所述升降组件包括牵引棒，所述牵引棒设置于导向套中，所述导向套固定于主体安装架上，所述牵引棒下端穿过升降滑动板并与安装在下底座上的复位弹簧相连接，所述复位弹簧将牵引棒及升降滑动板向上方顶升。
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