[实用新型]供2人乘用的爬楼机

摘要

本实用新型涉及带有克服障碍装置的爬梯用的技术领域，具体涉及一种有轮子和机械支腿的爬楼机。供2人乘用的爬楼机，由桥鞍悬架铰连式连接两个轮凳組成，桥鞍悬架的螺扞螺毌运动副可改变其相对于凳面為基准的水平角度，并始终保持自锁，桥鞍悬架将通常概念及所见的轮椅一分为二个轮凳；前后桥轮凳各自有独立的升降装置，其终端的执行构件均為4根带齿条的支腿以及连接于下端的主驱动轮.被动轮.万向轮.后驱动轮两边共8个，前后分布成4对，将升降和移动两种功能集成一起，前后移动始终发生在支腿着地支承后，奇数对永远和偶数对反相运动；2套升降装置受双电机同步驱动，2套轮凳合成一部机器可供家人双双把家回。

主权项

1.供2人乘用的爬楼机，由在凳子两侧面装有4根机械支腿并在支腿下端连接2个主驱动轮、2个被动轮的前桥轮凳，和同样在凳子两侧面装有4根机械支腿在支腿下端连接2个万向轮、2个后驱动轮的后桥轮凳，中间通过桥鞍悬架的两端用铰接方式把两套轮凳连接起来组成；其特征是：所述桥鞍悬架(100)是一个平行四边形框架，内部在上下层对角线方向装配有正反牙螺杆螺母运动副，用以调节前后桥轮凳爬楼时形成的高低差后仍保持凳面水平，换言之桥鞍悬架(100)可从地坪面为零度的基准出发进行调节到符合楼梯倾斜度35度左右，并始终保持自锁；桥鞍悬架(100)将通常所见的轮椅一分为二即分为前桥轮凳(200)和后桥轮凳(300)然后又铰链式连接合二为一；所述前桥轮凳(200)有独立升降装置驱动4根机械支腿进行上下升降，支腿下端的驱动轮负责前后移位；所述后桥轮凳(300)亦有独立升降装置驱动4根机械支腿进行上下升降，支腿下端的驱动轮进行前后移位；前后桥轮凳上背靠背各坐1人。