[实用新型]焊接设备

摘要

本实用新型公开了一种焊接设备。用于焊接折叠箱的大梁，大梁包括腹板和翼板，腹板和翼板之间成夹角，焊接设备包括焊接装置、激光扫描器、处理器与夹持装置；焊接装置用于焊接腹板和翼板，焊接装置包括焊枪、摆动器与电弧传感器，摆动器用于驱动焊枪摆动，电弧传感器用于检测在焊枪摆动过程中的焊接电流或焊接电压；激光扫描器和焊接装置连接，激光扫描器用于扫描腹板和翼板，以形成扫描信号；焊接装置和激光扫描器均与处理器电连接，处理器根据焊接电流或焊接电压控制焊接装置进行摆动电弧焊缝跟踪焊接，处理器根据扫描信号控制焊接装置对大梁上的附加结构焊接或避让；夹持装置构造为可转动地夹持腹板和翼板。由此，大梁的焊接精度高，速度快。

主权项

1.一种焊接设备，用于焊接折叠箱的大梁，所述大梁包括腹板和翼板，所述腹板和所述翼板之间成夹角，其特征在于，所述焊接设备包括：焊接装置，所述焊接装置用于焊接所述腹板和所述翼板，所述焊接装置包括焊枪、与所述焊枪连接的摆动器，以及电弧传感器，所述摆动器用于驱动所述焊枪摆动，所述电弧传感器用于检测在所述焊枪摆动过程中的焊接电流或焊接电压；激光扫描器，所述激光扫描器和所述焊接装置连接，所述激光扫描器用于扫描所述腹板和所述翼板，以形成扫描信号；处理器，所述焊接装置和所述激光扫描器均与所述处理器电连接，所述处理器根据所述焊接电流或所述焊接电压控制所述焊接装置进行摆动电弧焊缝跟踪焊接，所述处理器根据所述扫描信号控制所述焊接装置对所述大梁上的附加结构焊接或避让；以及夹持装置，所述夹持装置构造为可转动地夹持所述腹板和所述翼板。