[实用新型]一种铜箔及铝基板自动叠板系统

摘要

本新型涉及一种铜箔及铝基板自动叠板系统，包括承载机架、导向滑轨、铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台、升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转运台及控制系统，承载机架为横断面呈“冂”字型的槽状结构，导向滑轨嵌于承载机架上端面的下表面，导向滑轨通过到位传感器将导向滑轨分割为铜箔缓存区、铝箔缓存区及叠板工作区，铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台均位于承载机架上端面的正下方，转运台通过转台机构与升降驱动机构铰接，真空泵和控制系统均安装在承载机架侧表面上。本新型可有效的提高铝基覆铜板生产中铝板与铜箔板间进行堆叠作业的工作效率和精度，并有效的降低劳动强度和人工成本。

主权项

1.一种铜箔及铝基板自动叠板系统，其特征在于：所述的铜箔及铝基板自动叠板系统包括承载机架、导向滑轨、铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台、升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转运台及控制系统，所述的承载机架为横断面呈“冂”字型的槽状结构，且所述的承载机架上端面与地平面间相互平行分布，且间距不低于1米，所述的导向滑轨至少两条，嵌于承载机架上端面的下表面，且各导向滑轨分别与承载机架轴线及地平面平行分布，所述的导向滑轨上均布若干到位传感器，并通过到位传感器将导向滑轨分割为铜箔缓存区、铝箔缓存区及叠板工作区，且所述的叠板工作区位于铜箔缓存区、铝箔缓存区之间，所述的铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台均位于承载机架上端面的正下方，其中所述的铝板承载台位于铝箔缓存区、铜箔承载台位于铜箔缓存区、叠板工作台位于叠板工作区，所述的转运台共两个，以叠板工作区中线对称分布在叠板工作区两侧，各转运台上端面均通过转台机构与升降驱动机构下端面铰接，且所述的转运台可环绕铰接轴进行0°—360°旋转，所述的转运台与升降驱动机构同轴分布，并与承载机架上端面垂直分布，所述的升降驱动机构通过行走驱动机构与导向滑轨滑动连接，且所述的转运台包括承载架、定位台、控制阀、气压传感器、压力传感器、真空吸盘及激光测距装置，所述的承载架为横断面为矩形的框架结构，所述的定位台至少四个，环绕承载架轴线均布在承载架下端面，且所述的定位台与承载架间通过滑槽相互滑动连接，所述的真空吸盘若干，每至少三个真空吸盘构成一个工作组，同一工作组的各真空吸盘均安装在同一定位台下端面，其轴线与升降驱动机构轴线平行分布，所述的真空吸盘之间均相互并联，并分别与至少一个控制阀相互连通，所述的控制阀分别通过导气管与真空泵相互连通，且每个控制阀处均设至少一个气压传感器，所述的压力传感器数量与真空吸盘数量一致，并分别位于真空吸盘与定位台连接位置处，所述的激光测距装置至少一个，位于承载架下端面并与承载架同轴分布，所述的真空泵和控制系统均安装在承载机架侧表面上，其中所述的控制系统分别与升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转台机构、到位传感器及转运台的控制阀、气压传感器、压力传感器、真空吸盘及激光测距装置电气连接。