[实用新型]一种可自动调整的工业机器人底座有效
| 申请号： | 201821288522.6 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN208713967U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘一扬;王雪梅;王东霞;乔书杰;吴珍珍;路鹏广 | 申请（专利权）人： | 郑州财经学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙) 41164 | 代理人： | 赵赞赞 |
| 地址： | 450044*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可自动调整的工业机器人底座，具有结构简单、使用可靠的优点，包括支撑座I和支撑座II，支撑座I和支撑座II的下部连接为一体，所述的支撑座I和支撑座II之间设置有传送装置，所述的传送装置包括两个带轮I和两个带轮II，所述的带轮I和带轮II交替设置，所述的带轮I和带轮II上缠绕有皮带I，所述的皮带I上设置有连接杆I，所述的连接杆I通过卡套连接连接杆II，所述的连接杆II上设置有机器人底座，所述的连接杆II通过轴承I连接行走轮；本实用新型在使用时，通过传送装置的运动，带动皮带I做环形运动，皮带I上设置的连接杆I带动机器人底座运动，实现其喷涂范围的改变。 | ||
| 搜索关键词： | 连接杆 支撑座 带轮 皮带 传送装置 底座 本实用新型 工业机器人 机器人底座 连接为一体 环形运动 交替设置 卡套连接 有机器人 行走轮 喷涂 轴承 缠绕 | ||
【主权项】：
1.一种可自动调整的工业机器人底座，包括支撑座I和支撑座II，支撑座I和支撑座II的下部连接为一体，其特征在于：所述的支撑座I和支撑座II之间设置有传送装置，所述的传送装置包括两个带轮I和两个带轮II，所述的带轮I和带轮II交替设置，所述的带轮I和带轮II上缠绕有皮带I，所述的皮带I上设置有连接杆I，所述的连接杆I通过卡套连接连接杆II，所述的连接杆II上设置有机器人底座，所述的连接杆II通过轴承I连接行走轮，所述的行走轮位于支撑座I的T型槽内。
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