[实用新型]应用于油压机的上料装置及其下料装置

摘要

应用于油压机的上料装置及其下料装置，控制机箱通过线管连接有电机机箱、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述第一抓料气缸的下方自上而下依次连接有上料支架和上料吸盘，下料机架的上方通过电机座固定连接有第二旋转电机，第二抓料气缸的下方自上而下依次连接有下料支架和下料气爪，本实用新型通过上料装置与下料装置替换人工减少企业的工人数量，利用流水线将取代现有工人上下料模式，实现自动上下料，降低企业的成本，采用上料装置与下料装置能够使流水线实现自动化，有效提高产品良品率和工作效率，同时能够避免发生生产过程中出现的工伤增加企业负担和影响工人的人身安全，有效降低企业负担。

主权项

1.应用于油压机的上料装置及其下料装置，包括有油压机(12)、上料装置(10)和下料装置(11)，其特征在于：所述上料装置(10)包括有上料盘放置板(13)、上料机架(14)和传送带(15)，所述上料机架(14)的内部设置有控制机箱(16)，该控制机箱(16)通过线管连接有电机机箱(17)、X轴驱动装置(18)、Y轴驱动装置(19)和Z轴驱动装置(20)，所述传送带(15)水平设置在上料机架(14)的上方，且一侧连接电机机箱(17)，所述上料机架(14)的另一侧向上延伸通过电机座(21)固定连接有第一旋转电机(22)，该第一旋转电机(22)的电机轴连接有第一旋转板(23)，所述第一旋转板(23)的一侧垂直面处竖直设置有第一抓料气缸(24)，所述第一抓料气缸(24)的下方自上而下依次连接有上料支架(25)和上料吸盘(26)，所述X轴驱动装置(18)、Y轴驱动装置(19)和Z轴驱动装置(20)均设置在上料机架(14)的上方一侧，且Y轴驱动装置(19)设置于传送带(15)的一端，该Y轴驱动装置(19)的上方穿设有沿Y轴水平滑动的第一移动块(35)，所述第一移动块(35)的上方连接上料盘放置板(13)，所述Y轴驱动装置(19)的上方设置有X轴驱动装置(18)，该X轴驱动装置(18)的一端固定连接上料机架(14)，所述X轴驱动装置(18)的一侧穿设有沿X轴滑动的Z轴驱动装置(20)，所述Z轴驱动装置(20)的一侧穿设有沿Z轴滑动的第二移动块(36)，该第二移动块(36)的下方连接有取料吸盘(37)，所述X轴驱动装置(18)、Y轴驱动装置(19)和Z轴驱动装置(20)的一端均设置有限位挡块(27)；所述上料装置(10)的一侧设置有油压机(12)，该油压机(12)的出料处设置有下料装置(11)；所述下料装置(11)包括有下料机架(28)，该下料机架(28)的上方通过电机座(21)固定连接有第二旋转电机(29)，所述第二旋转电机(29)的电机轴连接有第二旋转板(30)，该第二旋转板(30)的一侧垂直面处竖直设置有第二抓料气缸(31)，且第二抓料气缸(31)的下方自上而下依次连接有下料支架(32)和下料气爪(33)。