[实用新型]电机定转子套装机

摘要

本实用新型提供了电机定转子套装机，该电机定转子套装机包括转子移动台、定子移动台、第一气缸、第二气缸、定子限位块、工作台板、第一滑板、直线导轨、转子抓取移动台、伺服传动机构、下顶针机构。移动台经气缸驱动，将定子、转子分别移动至其工作位置；定子限位块固定工作位置处的定子；伺服传动机构经第一滑板和直线导轨，驱动转子抓取移动台上下、水平移动；转子抓取移动台对工作位置处的转子进行上部定位后将其抓取至定子上方；工作台板下方的下顶针机构利用顶针对定子上方的转子进行下部定位后，控制顶针与转子同步下移直至转子装配至定子中。电机定转子套装机能够在装配过程中对定子和转子均进行固定，并进行自动装配。

主权项

1.电机定转子套装机，其特征在于，包括：转子移动台(103)、定子移动台(104)、第一气缸(105)、第二气缸(106)、定子限位块(107)、工作台板(108)、第一滑板(109)、直线导轨(110)、转子抓取移动台(111)、伺服传动机构(112)、下顶针机构(113)；其中，所述转子移动台(103)、所述定子移动台(104)、所述第一气缸(105)、所述第二气缸(106)、所述定子限位块(107)均与所述工作台板(108)相连，并位于所述工作台板(108)的上方，所述下顶针机构(113)位于所述工作台板(108)的下方；所述直线导轨(110)设置在所述第一滑板(109)上，所述转子抓取移动台(111)与所述直线导轨(110)相连；所述转子移动台(103)用于放置待装配的转子(101)，所述定子移动台(104)用于放置待装配的定子(102)；所述第一气缸(105)用于驱动所述转子移动台(103)沿水平方向在第一初始位置和第一工作位置之间来回移动；所述第二气缸(106)用于驱动所述定子移动台(104)沿水平方向在第二初始位置和第二工作位置之间来回移动；所述定子限位块(107)，用于所述定子移动台(104)移动至所述第二工作位置时，对所述定子移动台(104)上放置的所述定子(102)进行固定；所述伺服传动机构(112)，用于驱动所述第一滑板(109)沿垂直方向上下移动；驱动所述转子抓取移动台(111)基于所述直线导轨(110)在第一定位点和第二定位点之间来回移动，所述第一定位点位于所述第一工作位置的上方，所述第二定位点位于所述第二工作位置的上方；所述第一滑板(109)带动所述转子抓取移动台(111)下移至所述第一工作位置时，所述转子抓取移动台(111)上设置的定位组件进入所述转子(101)的上定位孔中，所述转子抓取移动台(111)抓取所述转子(101)；所述第一滑板(109)带动所述转子抓取移动台(111)下移至所述第二工作位置，以使所述转子(101)装配于所述定子(102)中时，所述转子抓取移动台(111)释放所述转子(101)；所述下顶针机构(113)，用于所述转子(101)被移动至所述第二工作位置上方的预定位置时，控制所述下顶针机构(113)包括的顶针(1131)上移，以使所述顶针(1131)进入所述转子(101)的下定位孔中；所述第一滑板(109)带动所述转子抓取移动台(111)从所述预定位置向所述第二工作位置下移时，控制进入所述下定位孔中的所述顶针(1131)同步下移。