[实用新型]一种适用于固体火箭发动机燃烧室绝热层表面缺陷修补的装置有效
| 申请号： | 201821295680.4 | 申请日： | 2018-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN208811431U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 孙进;张洋;杨晗;马煜中;张道周 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B23P6/00 | 分类号： | B23P6/00 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种航天领域的修补装置，具体涉及一种适用于固体火箭发动机燃烧室绝热层表面缺陷修补的装置，底座上设置一级传动装置，一级传动装置驱动连接第一伸缩杆；第一伸缩杆上部设置二级传动装置，二级传动装置驱动连接第二伸缩杆；第三伸缩杆左端设置三级传动装置，三级传动装置安装在第二伸缩杆上部，三级传动装置驱动第三伸缩杆；第三伸缩杆右端设置四级传动装置，四级传动装置通过安装座与连接杆相连接；连接杆内设有第五电机，第五电机驱动连接探测修补装置，探测修补装置包括安装块、以及安装块上设置有毛刷、打磨器、激光视觉传感器、近红外视觉传感器。本实用新型有着较好的效率与精度保证，可广泛的应用于航天火箭表面缺陷修补。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩杆 三级传动装置 表面缺陷 修补装置 燃烧室 固体火箭发动机 二级传动装置 四级传动装置 一级传动装置 修补 本实用新型 驱动连接 安装块 绝热层 连接杆 激光视觉传感器 视觉传感器 电机驱动 航天火箭 航天领域 精度保证 连接探测 安装座 打磨器 底座 毛刷 左端 电机 探测 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种适用于固体火箭发动机燃烧室绝热层表面缺陷修补的装置，其特征是，所述装置包括底座（1）、一级传动装置（2）、第一伸缩杆（3）、二级传动装置（4）、第二伸缩杆（5）、三级传动装置（6）、第三伸缩杆（7）、四级传动装置（8）、探测修补装置；底座（1）上设置一级传动装置（2），一级传动装置（2）驱动连接第一伸缩杆（3）；第一伸缩杆（3）上部设置二级传动装置（4），二级传动装置（4）驱动连接第二伸缩杆（5）；第三伸缩杆（7）左端设置三级传动装置（6），三级传动装置（6）安装在第二伸缩杆（5）上部，三级传动装置（6）驱动第三伸缩杆（7）；第三伸缩杆（7）右端设置四级传动装置（8），四级传动装置（8）通过探测修补装置安装座（9）与连接杆（18）相连接，连接杆（18）与探测修补装置安装座（9）垂直设置，连接杆（18）内设有第五电机（17），第五电机（17）驱动连接探测修补装置，探测修补装置包括安装块（10）、以及安装块（10）上设置有毛刷（13）、打磨器（12）、激光视觉传感器（14）、近红外视觉传感器（15）。
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