[实用新型]电液联动的控制系统及调节型执行器

摘要

本实用新型提供了一种电液联动的控制系统及调节型执行器，其中，电液联动的控制系统包括：电液控制单元，其包括：一双向油泵，由电机驱动，其两个油口分别与一液压锁的两个P端口一对一相连通，所述液压锁上两个A端口分别串联一个节流阀后与油缸的两个腔室一对一相连通。本实用新型提供的电液联动的控制系统及调节型执行器，执行机械部分采用油缸和拨叉结合的方式作为传动机械形式，利用齿轮齿条缸的结构形式，将齿轮齿条缸中齿条传动变成拨叉传动，成本低、又实现了调节型控制。

主权项

1.一种电液联动的控制系统，其特征在于，包括：拨叉传动结构、油缸及电液控制单元，所述油缸包括一个活塞杆和分别设置于所述活塞杆两端的腔室，所述电液控制单元通过控制两个所述腔室内的液压油的量从而控制所述活塞杆的直线运动，所述活塞杆与所述拨叉传动结构连接，所述活塞杆的直线运动被所述拨叉传动结构转变为拨叉轴以摆动角度的运动；其中，所述电液控制单元包括：一双向油泵，由电机驱动，其两个油口分别与一液压锁的两个P端口一对一相连通，所述液压锁上与两个P端口一一对应的两个A端口分别串联一个节流阀后与两个所述腔室一对一相连通，两个所述腔室中，液压油与所述活塞杆的接触面积相等，还包括液压油腔不与大气连通且能提供带压力的低压液压油的一油箱，所述双向油泵的两个油口分别串联一单向阀后与所述油箱的油口相连通，还包括两个溢流阀，每一个所述溢流阀一端连接于所述液压锁的A端口与所述节流阀之间，另一端连接于所述油箱的油口，还包括一电路控制模块，其与所述电机电连接，用于控制所述电机启动或停止，以及，正转或反转，还包括一手动模块，所述手动模块包括一手动泵以及一三位四通换向阀，所述三位四通换向阀上的第一油口通过所述手动泵与所述油箱的油口连通，其上的第二油口与所述油箱的油口连通，其上的第三油口和第四油口分别与所述液压锁的两个P端口一对一相连通。