[实用新型]一种自调节行走机构和具有自调节行走机构的巡检机器人有效
| 申请号： | 201821297608.5 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN208630737U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘贞瑶;姜海波;李红旗;高超;李红云;高方玉;解玉文;郭嵘;郑鹏超;高强;于洪亮;王海亮;倪康婷;陈轩;范晓东;高安洁;曹向勇;杨振;汪昱 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司检修分公司;北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;H02G1/02;H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 朱坤鹏;王春光 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自调节行走机构和具有自调节行走机构的巡检机器人，该自调节行走机构包括本体支架(4)、主动行走轮(1)、主动轮驱动机构、从动轮行走机构和从动轮位置调整机构，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，该从动轮行走机构含有沿X轴间隔设置的两个从动轮(5)，主动行走轮(1)与两个从动轮(5)能够夹持固定沿X轴方向设置的导线，该从动轮位置调整机构能够调整该从动轮行走机构在Z轴方向上的位置。在垂直方向进行微小旋转调节的从动轮行走机构，可以在机器人爬坡和下坡的时候更好的调节自身重心。从动轮关节和主动轮共同作用夹紧输电线路地线，并且不会发生脱线的故障。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 从动轮 位置调整机构 主动行走轮 空间直角坐标系 输电线路地线 巡检机器人 主动轮驱动 方向设置 夹持固定 间隔设置 旋转调节 主动轮 坐标轴 夹紧 爬坡 脱线 下坡 巡检 支架 机器人 关节 重心 | ||
【主权项】：
1.一种自调节行走机构，其特征在于，该自调节行走机构包括本体支架(4)、主动行走轮(1)、主动轮驱动机构、从动轮行走机构和从动轮位置调整机构，该从动轮行走机构位于主动行走轮(1)的下方，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，该从动轮行走机构含有沿X轴间隔设置的两个从动轮(5)，主动行走轮(1)的轴线和两个从动轮(5)的轴线均沿Y轴方向设置，主动行走轮(1)与两个从动轮(5)能够夹持固定沿X轴方向设置的导线，该从动轮行走机构通过该从动轮位置调整机构与本体支架(4)连接，该从动轮位置调整机构能够调整该从动轮行走机构在Z轴方向上的位置。
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