[实用新型]一种自动刀叉堆叠机

摘要

本实用新型公开了一种自动刀叉堆叠机，包括注塑机、取料机械手、转运机械手和输送带，所述取料机械手设置在所述注塑机上方，所述取料机械手的头部安装有刀叉吸治具，能够将所述注塑机内的产品取出，所述注塑机的前侧方设置有堆叠机，能够使所述取料机械手夹取的产品放置在所述堆叠机上，从而使所述转运机械手能够将其转运至所述输送带上；所述堆叠机包括固定架和堆叠盘，所述固定架包括下层固定条、上层固定条和固定板。有益效果在于：采用机械手配合所述刀叉吸治具将注塑出来的产品一次性抓取放入所述堆叠机中实现堆叠，避免人工计数，从而减轻人工工作量，提高生产效率；整个生产过程省去了人工分拣，从而避免对产品造成污染。

主权项

1.一 种自动刀叉堆叠机，其特征在于：包括注塑机（1）、取料机械手（2）、转运机械手（3）和输送带（6），所述取料机械手（2）设置在所述注塑机（1）上方，所述取料机械手（2）的头部安装有刀叉吸治具（201），能够将所述注塑机（1）内的产品取出，所述注塑机（1）的前侧方设置有堆叠机（5），能够使所述取料机械手（2）夹取的产品放置在所述堆叠机（5）上，从而使所述转运机械手（3）能够将其转运至所述输送带（6）上；所述堆叠机（5）包括固定架（501）和堆叠盘（504），所述固定架（501）包括下层固定条（5013）、上层固定条（5012）和固定板（5011），所述上层固定条（5012）和所述下层固定条（5013）平行设置，所述固定板（5011）共有两块，分别在所述上层固定条（5012）和所述下层固定条（5013）的两端，所述下层固定条（5013）上安装有下层滑轨（505），所述上层固定条（5012）上安装有上层滑轨（502），且所述上层滑轨（502）和所述下层滑轨（505）成对设置，所述下层滑轨（505）上安装有下滑板（506），所述下滑板（506）上固定安装有两个所述堆叠盘（504），所述上层滑轨（502）上安装有上滑板（503），且所述上滑板（503）上也安装有两个所述堆叠盘（504），所述堆叠盘（504）内侧壁上设置有圆周排列的导向挡边（5041），所述堆叠盘（504）的中间设置有呈圆周排列的导柱（5042），两个所述堆叠盘（504）中间设置有伺服电机（507），能够驱动所述堆叠盘（504）旋转；所述堆叠机（5）上方设置有转运机械手（3），所述转运机械手（3）底部安装有模外夹取治具（4），能够对所述堆叠盘（504）上的产品进行夹取，并通过所述转运机械手（3）将其转运至所述输送带（6）上；所述堆叠机（5）的前侧方设置有所述输送带（6），所述输送带（6）上固定安装有叉子盒（7），能够对所述模外夹取治具（4）所转运的产品进行存放。