[实用新型]螺丝送料装置及打螺丝装置

摘要

本实用新型提供了一种螺丝送料装置及打螺丝装置，涉及自动化装配的技术领域。本实用新型提供的螺丝送料装置包括：送钉机构和接钉移位机构；送钉机构包括送钉管；接钉移位机构包括转动支架、支架转动驱动件和多个吐钉嘴；吐钉嘴包括活动承载机构，活动承载机构用于承载待安装的螺丝，并且待安装的螺丝可从吐钉嘴中穿出；多个吐钉嘴均连接于转动支架，并且绕第一轴线圆周间隔分布；支架转动驱动件与转动支架传动连接，用于驱动转动支架绕第一轴线转动，且可带动吐钉嘴运动至与送钉管的出钉口相对。通过本实用新型提供的螺丝送料装置，缓解了现有技术中螺丝的装配所存在的所需时间较长，装配效率较低的技术问题。

主权项

1.一种螺丝送料装置，其特征在于，包括：送钉机构和接钉移位机构；所述送钉机构包括送钉管，所述送钉管位于所述接钉移位机构的一侧；所述接钉移位机构包括转动支架、支架转动驱动件和多个吐钉嘴；所述吐钉嘴包括活动承载机构，所述活动承载机构用于承载待安装的螺丝，并且所述待安装的螺丝可从所述吐钉嘴中穿出；多个所述吐钉嘴均连接于所述转动支架，并且绕第一轴线圆周间隔分布；所述支架转动驱动件与所述转动支架传动连接，用于驱动所述转动支架绕第一轴线转动，且可带动所述吐钉嘴运动至与所述送钉管的出钉口相对。