[实用新型]一种带旋转顶升的移动穿梭车

摘要

本实用新型涉及移动穿梭车技术领域，且公开了一种带旋转顶升的移动穿梭车，包括底座和导轨，底座底部的四个边角处均固定安装有行走轮，且行走轮卡接在导轨上，底座的底部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过转轴固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的左侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的内圈固定安装有转动轴，转动轴远离第二锥齿轮的一端贯穿底座并固定连接有圆齿轮，底座顶部的中部固定安装有旋转柱。本实用新型解决了现有的移动式穿梭车结构简单，工作效率低，输送空间受限的问题，达到了减少了输送设备的数量，降低了各项成本，提高了工作的效率，填补了托盘长宽方向的转换，增加了空间利用率的效果。

主权项

1.一种带旋转顶升的移动穿梭车，包括底座(1)和导轨(2)，其特征在于：所述底座(1)底部的四个边角处均固定安装有行走轮(3)，且行走轮(3)卡接在导轨(2)上，所述底座(1)的底部固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴通过转轴固定连接有第一锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(5)的左侧啮合有第二锥齿轮(6)，所述第二锥齿轮(6)的内圈固定安装有转动轴(7)，所述转动轴(7)远离第二锥齿轮(6)的一端贯穿底座(1)并固定连接有圆齿轮(8)，所述底座(1)顶部的中部固定安装有旋转柱(9)，所述旋转柱(9)的顶端通过固定轴承活动连接有齿轮盘(10)，且齿轮盘(10)与左侧的圆齿轮(8)相啮合，所述齿轮盘(10)的顶部固定连接有工作台(11)，所述工作台(11)的顶部分别设置有两个减震机构(12)，所述工作台(11)的顶部固定安装有两个相对称的液压缸(13)，两个液压缸(13)的顶端之间固定安装有托盘(14)。