[实用新型]一种全向轮滚筒背负型AGV

摘要

本实用新型公开了一种全向轮滚筒背负型AGV，包括AGV本体，所述AGV本体顶部的左右两侧均开设有条形孔，所述AGV本体的左右两侧面均转动连接有转盘，两个所述转盘的相对面均固定连接有分别延伸至两个条形孔内部的螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有位于条形孔内部的螺纹管，所述螺纹管的顶部铰接有第一推杆，所述第一推杆的顶部铰接有与条形孔滑动连接的挡板。本实用新型结构合理，挡板的高度上升，可以使得AGV本体上方的货物不会从边上滑落，使得AGV本体上方的货物放置更加稳定，可以有效的保护货物，将挡板和万向轮收入条形孔，这样使得AGV本体的顶部成为一个平面，通过背带可以将整个AGV本体背起，可以更加方便的短距离移动AGV本体。

主权项

1.一种全向轮滚筒背负型AGV，包括AGV本体（1），其特征在于：所述AGV本体（1）顶部的左右两侧均开设有条形孔（2），所述AGV本体（1）的左右两侧面均转动连接有转盘（3）；两个所述转盘（3）的相对面均固定连接有分别延伸至两个条形孔（2）内部的螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的外部螺纹连接有位于条形孔（2）内部的螺纹管（5），所述螺纹管（5）的顶部铰接有第一推杆（6），所述第一推杆（6）的顶部铰接有与条形孔（2）滑动连接的挡板（7）；所述螺纹管（5）的底部铰接有第二推杆（8），所述第二推杆（8）的底部铰接有与条形孔（2）滑动连接的万向轮（9），所述AGV本体（1）的顶部固定连接有背带（10）。