[实用新型]消除焊接口应力的小车底盘

摘要

本实用新型公开了一种能够使得小车在复杂的大型机械零件上进行吸附运动，同时确保小车能够完成热应力消除工作的消除焊接口应力的小车底盘。该消除焊接口应力的小车底盘，包括小车本体、伸缩支撑杆以及焊接口热处理喷燃系统；所述小车本体的中央位置嵌套有矩阵式磁盘，所述小车本体为矩形，所述小车本体的四个顶角均设置有轮架，所述轮架上设置有车轮；所述矩阵式磁盘设置有磁盘吸附单元；所述磁盘吸附单元包括永磁体；所述永磁体上缠绕有线圈；所述磁盘吸附单元在矩阵式磁盘呈十字形分布；所述线圈与控制系统电连接。采用该消除焊接口应力的小车底盘可以实现在复杂加工结构下的吸附移动，从而便于小车移动到相应位置对焊接接口的应力进行消除。

主权项

1.消除焊接口应力的小车底盘，包括小车本体(1)、伸缩支撑杆(3)以及焊接口热处理喷燃系统(200)；其特征在于：所述小车本体(1)的中央位置嵌套有矩阵式磁盘(10)，所述小车本体(1)为矩形，所述小车本体(1)的四个顶角均设置有夹紧装置(2)；所述夹紧装置(2)一端与小车本体(1)连接；另一端设置有转动关节；所述伸缩支撑杆(3)通过转动关节与夹紧装置(2)连接；所述伸缩支撑杆(3)下端设置有车轮安装底座(6)；所述车轮安装底座(6)上设置有车轮(7)；所述车轮安装底座(6)与伸缩支撑杆(3)的下端通过转动关节连接；所述车轮安装底座(6)上设置有驱动车轮安装底座(6)相对于伸缩支撑杆(3)转动的第一驱动电机；所述车轮(7)内设置有内置驱动电机；所述矩阵式磁盘(10)设置有磁盘吸附单元(11)；所述磁盘吸附单元(11)包括永磁体；所述永磁体上缠绕有线圈(15)；所述磁盘吸附单元(11)在矩阵式磁盘(10)呈十字形分布；所述小车本体(1)上设置有安装板(300)，所述安装板(300)位于矩阵式磁盘(10)上方；所述焊接口热处理喷燃系统(200)安装在焊接口热处理喷燃系统(200)；所述焊接口热处理喷燃系统(200)包括喷燃器(201)、多轴机械臂(2030)，所述喷燃器(201)安装在多轴机械臂(2030)上；所述多轴机械臂(2030)安装在安装板(300)上；所述喷燃器(201)上方设置有红外测温装置(202)；所述喷燃器(201)下方设置有燃气输入口(203)以及助燃气入口(204)；所述喷燃器(201)包括保护外壳(2010)以及设置在保护外壳(2010)一端的喷火头外壳(206)；所述喷火头外壳(206)内设置有三个喷火腔，依次为升温喷火腔(207)、恒温喷火腔(208)、降温喷火腔(209)；且每个喷火腔内均设置有喷枪(2011)；所述喷枪(2011)的两侧分别设置有点火针(2015)以及感应针(2016)；所述喷枪(2011)内设置有小于喷嘴直径的梭子(2022)；所述助燃气入口(204)设置有流量控制装置，所述流量控制装置包括助燃气流量控制阀(2017)以及蝴蝶阀(2018)；所述助燃气流量控制阀(2017)设置在燃气输入口(203)与蝴蝶阀(2018)之间；所述助燃气流量控制阀(2017)上设置有齿轮副(2020)以及控制齿轮副(2020)转动的舵机(2019)；所述燃气输入口(203)上也设置有流量控制装置。