[实用新型]一种应用于AGV小车上的转向架有效
申请号: | 201821304984.2 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN208802080U | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 张二阳;吴亚鹏 | 申请(专利权)人: | 苏州智伟达机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 仇波 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城经济开发区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种应用于AGV小车上的转向架,包括底板,所述底板的下端两侧均通过条形支撑板连接有行走驱动装置,所述底板的上端中部设有中空槽,所述中空槽内活动连接有移动板,所述移动板的上端设有两个圆柱槽,两个所述圆柱槽的内底部通过强力弹簧固定连接有导向柱,所述导向柱的上端固定连接有弧形安装板,所述中空槽的相对内壁均固定连接有横向缓冲机构,所述移动板的两侧均设有与横向缓冲机构位置对应的缓冲槽。本实用新型结构紧凑,通过设置多个横向缓冲机构以及竖向缓冲机构,能够在转向架受到冲击力时得到很好的抵消作用,从而使得AGV小车曲线行驶时达到稳定,使用效果很好。 | ||
搜索关键词: | 底板 横向缓冲 移动板 中空槽 转向架 本实用新型 上端 导向柱 圆柱槽 行走驱动装置 弧形安装板 活动连接有 条形支撑板 缓冲机构 机构位置 强力弹簧 上端固定 缓冲槽 内壁 竖向 下端 冲击力 抵消 应用 行驶 | ||
【主权项】:
1.一种应用于AGV小车上的转向架,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的下端两侧均通过条形支撑板(2)连接有行走驱动装置,所述底板(1)的上端中部设有中空槽(5),所述中空槽(5)内活动连接有移动板(6),所述移动板(6)的上端设有两个圆柱槽(21),两个所述圆柱槽(21)的内底部通过强力弹簧(7)固定连接有导向柱(8),所述导向柱(8)的上端固定连接有弧形安装板(9),所述中空槽(5)的相对内壁均固定连接有横向缓冲机构,所述移动板(6)的两侧均设有与横向缓冲机构位置对应的缓冲槽(10),所述弧形安装板(9)的下端四角均固定连接有竖向缓冲机构,且底板(1)的上端侧壁设有与竖向缓冲机构位置对应的凸型活动槽(13),所述弧形安装板(9)的上端四角均设有安装法兰(16)。
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