[实用新型]一种摆动抓取机构有效
| 申请号： | 201821308960.4 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN209504141U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 华佩 | 申请（专利权）人： | 苏州硕华自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆动抓取机构，包括拖链支架，所述拖链支架上固定有固定板，所述固定板的底部连接摆动连接器，所述摆动连接器通过连接板与三点式气爪连接，所述三点式气爪的端部设有夹爪，压力传感器固定在夹爪的凸出部，本实用新型的结构简单、使用方便，通过三爪气缸进行抓取，其连接的转轴与摆动气缸可实现产品的姿态变化，增加了生产的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动 连接器 本实用新型 三点式气爪 拖链支架 抓取机构 固定板 夹爪 抓取 压力传感器 摆动气缸 底部连接 三爪气缸 姿态变化 连接板 凸出部 转轴 生产 | ||
【主权项】：
1.一种摆动抓取机构，其特征在于：包括拖链支架(14)，所述拖链支架(14)上固定有固定板(6)，所述固定板(6)的底部连接摆动连接器(5)，所述摆动连接器(5)通过连接板(4)与三点式气爪(1)连接，所述三点式气爪(1)的端部设有夹爪(2)，压力传感器(3)固定在夹爪(2)的凸出部。
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