[实用新型]单电机双绳驱动的光伏清洁小车

摘要

本实用新型为单电机双绳驱动的光伏清洁小车，包括横跨光伏组件阵列的清洁小车，光伏组件一侧的安装支架上固定有第一张紧机构和第二张紧机构，光伏组件另一侧的安装支架上铰接有主动轮和从动轮，主动轮插套固定在电机的转轴上，电机固定在安装支架上；光伏组件上侧的两角分别设有第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮，第三导轮和第四导轮分别分布在第二导轮和第一导轮的正下方；第一拉绳的一端固定在清洁小车的一端，第一拉绳的另一端绕过第二导轮、第一张紧机构、第三导轮、第四导轮并往复绕过主动轮与从动轮若干圈和绕过第一导轮固定在清洁小车上。本清洁小车能消除绳差，同时有效降低牵引能耗，确保光伏清洁小车高效、平稳、可靠的运行。

主权项

1.单电机双绳驱动的光伏清洁小车，包括横跨光伏组件阵列的清洁小车(1)，其特征在于：光伏组件一侧的安装支架上固定有第一张紧机构(4)和第二张紧机构(5)，光伏组件另一侧的安装支架上铰接有主动轮(6)和从动轮(7)，主动轮(6)插套固定在电机(8)的转轴上，电机(8)固定在安装支架上；光伏组件上侧的两角分别设有第一导轮(9)、第二导轮(10)、第三导轮(11)和第四导轮(12)，第三导轮(11)和第四导轮(12)分别分布在第二导轮(10)和第一导轮(9)的正下方；第一拉绳(2)的一端固定在清洁小车(1)的一端，第一拉绳(2)的另一端绕过第二导轮(10)、第一张紧机构(4)、第三导轮(11)、第四导轮(12)并往复绕过主动轮(6)与从动轮(7)若干圈和绕过第一导轮(9)固定在清洁小车(1)上；所述光伏组件下侧的两角分别设有第五导轮(13)、第六导轮(14)、第七导轮(15)和第八导轮(16)，第七导轮(15)和第八导轮(16)分别分布在第六导轮(14)和第五导轮(13)的正下方；第二拉绳(3)的一端固定在清洁小车(1)的另一端，第二拉绳(3)的另一端绕过第七导轮(15)、第二张紧机构(5)、第六导轮(14)、第五导轮(13)并往复绕过从动轮(7)与主动轮(6)若干圈和绕过第八导轮(16)固定在清洁小车(1)上；所述的第一导轮(9)、第二导轮(10)、第三导轮(11)、第四导轮(12)、第五导轮(13)、第六导轮(14)、第七导轮(15)和第八导轮(16)均铰接在安装支架上。