[实用新型]一种电缆沟巡检机器人激光测距装置有效
| 申请号： | 201821312982.8 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN208860949U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 商小龙;曾维鲁 | 申请（专利权）人： | 北京思迈特科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松;怀春颖 |
| 地址： | 102600 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置，该激光测距装置包括底盘，所述底盘的相对两内侧壁各固定安装有至少两个第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述底盘的侧壁且端部安装有行走轮，所述底盘的上端安装有第一支撑板，所述第一支撑板通过四个竖直放置的立柱安装有第二支撑板，所述第二支撑板的一侧设有两个相互平行的第一巡边条和第二巡边条，所述第一巡边条的外侧设有至少两个相互平行的测距传感器；该激光测距装置可以测量其与电缆沟道壁之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距装置 支撑板 底盘 边条 巡检机器人 电缆沟 平行 电机 本实用新型 测距传感器 电缆沟道 立柱安装 竖直放置 内侧壁 输出轴 行走轮 上端 侧壁 测量 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种电缆沟巡检机器人激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置包括底盘(1)，所述底盘(1)的相对两内侧壁各固定安装有至少两个第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴穿过所述底盘(1)的侧壁且端部安装有行走轮(3)，所述底盘(1)的上端通过支撑板组件安装有至少两个测距传感器。
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