[实用新型]一种用于机械人的精密减速器有效
| 申请号： | 201821313187.0 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN208749929U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陈卫兵;王劲松;马德斌;朱轩 | 申请（专利权）人： | 深圳市荣德机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518105 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人领域，提供了一种用于机械人的精密减速器，包括减速部，所述减速部包括：偏心轮、摆线轮、及针齿轮；所述摆线轮包括：并列设置的第一摆线轮及第二摆线轮；所述针齿轮包括：针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、外圈固定在所述针齿壳上的装设所述针齿的轴承，所述轴承内圈套设在针齿中部，所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组，所述第一摆线轮和第二摆线轮分别与针齿两端啮合。本实用新型实施例针齿通过轴承支撑与摆线轮滚动传动，减少摆线轮与针齿传动的磨损，从而提高了摆线针轮减速器的使用寿命，大大降低了使用用于机械人的精密减速器的综合成本。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线轮 针齿 针齿壳 精密减速器 本实用新型 减速部 针齿轮 传动 轴承 摆线针轮减速器 啮合 机器人领域 并列设置 使用寿命 圆周内壁 轴承支撑 综合成本 环形针 偏心轮 装设 磨损 圈套 环绕 滚动 | ||
【主权项】：
1.一种用于机械人的精密减速器，包括减速部，其特征在于，所述减速部包括：偏心轮、摆线轮、及针齿轮；所述摆线轮包括：并列设置的第一摆线轮及第二摆线轮；所述针齿轮包括：针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、外圈固定在所述针齿壳上的装设所述针齿的轴承，所述轴承内圈套设在针齿中部，所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组，所述第一摆线轮和第二摆线轮分别与针齿两端啮合。
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