[实用新型]关节结构及六轴工业机器人有效
| 申请号： | 201821315098.X | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN208744874U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 弓鹏伟;沈石华;张安 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/04 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种关节结构及六轴工业机器人，所述关节结构包括臂部、减速机以及肘部，且所述肘部在所述减速机驱动下相对臂部运动，所述臂部包括第一构件和第二构件，且所述第一构件和所述第二构件通过固定构件组装在一起；所述第一构件上具有第一支撑部，所述第二构件上具有第二支撑部，所述肘部和减速机安装在所述第一支撑部和第二支撑部之间。本实用新型通过分体式的臂部，大大降低了减速机和肘部装配到臂部的难度，从而可提高生产效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 肘部 臂部 第二构件 关节结构 减速机 支撑 六轴工业机器人 本实用新型 减速机驱动 臂部运动 工业机器 固定构件 生产效率 分体式 六轴 装配 组装 | ||
【主权项】：
1.一种关节结构，包括臂部、减速机以及肘部，且所述肘部在所述减速机驱动下相对臂部运动，其特征在于，所述臂部包括第一构件和第二构件，且所述第一构件和所述第二构件通过固定构件组装在一起；所述第一构件上具有第一支撑部，所述第二构件上具有第二支撑部，所述肘部和减速机安装在所述第一支撑部和第二支撑部之间。
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