[实用新型]一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统

摘要

本实用新型公开了一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统，包括：摆渡车框架、行走机构、驱动机构、供电系统、控制系统、光伏运维清洗机器人、桥接和轨道，动摆渡车框架在轨道上运动；驱动机构驱动行走机构；控制系统控制驱动机构并且与光伏运维清洗机器人进行信息交互驱动；自供电系统给摆渡车供给电源动力；光伏运维清洗机器人停靠在摆渡车框架上；桥接搭建在光伏板组件和摆渡车框架间，用于光伏运维清洗机器人行走。本实用新型设计结构紧凑、重心低，运行稳定；双重驱动、双重控制保护，驱动机构、行走机构和控制系统加装起到保护作用的罩壳，适用于户外恶劣环境，使摆渡车运行的可靠型提高。

主权项

1.一种彩钢瓦屋顶光伏阵列运维机器人支持系统，其特征在于，该系统包括：轨道，铺设固定于安装在彩钢瓦屋顶上的阵列光伏太阳能板上，且所述轨道上设有至少一个定位传感片、以及至少一个保护传感片；摆渡车，设于所述轨道上，并可沿所述轨道行走；光伏运维清洗机器人，可自行移动并稳固停置于所述摆渡车上；桥接，用以供所述光伏运维清洗机器人爬行至所述摆渡车上，且所述桥接上设有用以起到防滑作用的防滑结构。