[实用新型]一种多功能机械臂有效
| 申请号： | 201821315330.X | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN208592525U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 付航睿;周成宇;张旭;李胜杰;汪明君;赵佳宁;韩宇恒 | 申请（专利权）人： | 付航睿 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B23K20/12 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 童强 |
| 地址： | 161100 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机械臂，包括机械臂主体，机械臂主体的右端装配有转动头，转动头的内腔放置有步进电机，步进电机的输出端固定安装有转动轴，转动轴的下端固定安装有挡板，转动轴的外侧壁套接有转动板，转动板的上侧壁装配有电焊装置和冷却装置，本实用新型通过电焊装置和冷却装置的结构，可以在一次电焊工作后，对焊接处进行冷却处理，令工件可以更快的进行下一步工序，通过步进电机、转动轴、转动板和花键的结构，可以精准的控制电焊装置或冷却装置的位置，控制它们位于工作的位置，通过小轮、转动板和锁紧块的结构，在固定步进电机位置的同时令锁紧块不会干涉转动板的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 转动板 步进电机 转动轴 电焊装置 冷却装置 多功能机械臂 本实用新型 机械臂 锁紧块 转动头 装配 挡板 冷却处理 一步工序 焊接处 上侧壁 输出端 外侧壁 电焊 花键 内腔 套接 下端 小轮 转动 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机械臂，包括机械臂主体（1），其特征在于：所述机械臂主体（1）的右端装配有转动头（2），所述转动头（2）的内腔放置有步进电机（3），所述步进电机（3）的输出端固定安装有转动轴（4），所述转动轴（4）的下端固定安装有挡板（5），所述转动轴（4）的外侧壁套接有转动板（6），所述转动板（6）的上侧壁装配有电焊装置（7）和冷却装置（8）。
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