[实用新型]一种风能传动结构机器人

摘要

本实用新型公开了一种风能传动结构机器人，包括底盘、大风车、传动轮和头部件，所述底盘上端左侧设置有固定架，所述固定架上端部穿设有传动轴，且传动轴转动连接固定架，所述传动轴左端设置有大风车，所述底盘内中部通过一号腿转轴转动连接传动轮。本实用新型尾部的大风车是用来吸收风能，通过大风车上的传动轴，带动皮带，皮带再带动机器人底盘中间的传动轮转动，传动轮传动给中间的一号腿转轴，一号腿转轴带动二号转动腿运动，二号转动腿又同时带动前后的二号转动腿和三号转动腿运动；头部件通过细绳链接到后腿，三号转动腿的前后动作，通过细线传动给头部件，使得头部件可以左右摇动，从而再现了诸葛亮木牛流马的工作原理。

主权项

1.一种风能传动结构机器人，包括底盘（1）、大风车（4）、传动轮（5）和头部件（9），其特征在于，所述底盘（1）上端左侧设置有固定架（2），所述固定架（2）上端部穿设有传动轴（3），且传动轴（3）转动连接固定架（2），所述传动轴（3）左端设置有大风车（4），所述底盘（1）内中部通过一号腿转轴（6）转动连接传动轮（5），且传动轮（5）外侧中部通过皮带（7）连接传动轴（3），所述底盘（1）上端右侧设置有颈部支撑架（8），且颈部支撑架（8）上端右侧转动连接头部件（9）；所述一号腿转轴（6）前后端均贯穿底盘（1）侧壁，且一号腿转轴（6）两端部在底盘（1）外侧均设置为Z字型结构，且一号腿转轴（6）前后两端均与一号转动腿（13）中部转动连接，所述底盘（1）内右侧穿设有二号腿转轴（14），且二号腿转轴（14）前后两端均与二号转动腿（15）中部转动连接，所述底盘（1）内左侧穿设有三号腿转轴（16），且三号腿转轴（16）前后两端均与三号转动腿（17）转动连接，所述一号腿转轴（6）前后两端在一号转动腿（13）外侧分别转动连接一号活动杆（18）和二号活动杆（19），且一号活动杆（18）另一端与二号转动腿（15）上端部转动连接，且二号活动杆（19）另一端与三号转动腿（17）上端部转动连接，所述三号腿转轴（16）前后两端在三号转动腿（17）外侧转动连接三号活动杆（20），且三号活动杆（20）另一端与一号转动腿（13）上端部转动连接，所述三号转动腿（17）上端通过细绳（21）连接头部件（9）。