[实用新型]一种食品自动取货倒货装置

摘要

本实用新型提供了一种食品自动取货倒货装置，包括用于实现三维运输运动的直线滑台模组，用于夹持盛放抽屉式托盘并实现旋转倒货的旋转夹爪，用于食物保温保鲜的抽屉式保温柜；其中直线滑台模组实现三维空间运输运动，旋转夹爪抓住抽屉式托盘并旋转倒货，抽屉式保温柜对食物进行独立保温保鲜，方便的对无包装食品进行自动取货，倒货，精确操作，干净卫生。

主权项

1.一种食品自动取货倒货装置，其特征在于，包括用于实现三维运输运动的直线滑台模组，用于盛放食物的抽屉式托盘，用于夹持抽屉式托盘并实现旋转倒货的旋转夹爪，用于放置所述抽屉式托盘实现食物保温保鲜的抽屉式保温柜；所述直线滑台模组包括位于顶部水平面内的第一横向直线滑台和与所述第一横向直线滑台平行的第二横向直线滑台，在底部水平面内设置有与所述第二横向直线滑台平行设置的第三横向直线滑台和与所述第一横向直线滑台平行设置的第四横向直线滑台；所述第一横向直线滑台与所述第四横向直线滑台之间设置有第一竖向直线滑台，所述第二横向直线滑台与所述第三横向直线滑台之间设置有第二竖向直线滑台；所述第一竖向直线滑台沿所述第一横向直线滑台和所述第四横向直线滑台做横向移动；所述第二竖向直线滑台沿所述第二横向直线滑台和所述第三横向直线滑台做横向移动；所述第一竖向直线滑台与所述第二竖向直线滑台之间设置有纵向直线滑台，所述纵向直线滑台随所述第一竖向直线滑台和所述第二竖向直线滑台同步做横向移动；所述纵向直线滑台沿所述第一竖向直线滑台和所述第二竖向直线滑台做竖向移动；所述纵向直线滑台上设置有转接滑台，所述转接滑台可沿所述纵向直线滑台纵向移动，所述转接滑台带动所述旋转夹爪纵向移动。