[实用新型]通用型环形工件压装机

摘要

本实用新型揭示了通用型环形工件压装机，包括抓料组件，用于抓取第一构件，其包括本体及至少两个均分本体的圆周面且突出圆周面的弹性件；限位套，与抓取组件共轴连接且，它们之间可相对移动，常态下，弹性件位于限位套外；工作状态，弹性件移动至限位套内；移动装置，连接限位套并驱动其进行水平方向和纵向移动；固定治具，用于固定第二构件。本方案设计精巧，结构简单，通过取料装置和限位套的配合，能够实现取料、放料和压装，不需要专门的取料结构，并且在放料和压装时，能够尽量保证两个构件的同轴度，便于压装，同时，巧妙的取料结构，从构件的内壁施力将其固定，能够有效的适应于各中小型、管状薄壁件的抓取需要，灵活性和通用性更佳。

主权项

1.通用型环形工件压装机，其特征在于：包括抓料组件（10），用于抓取第一构件，其包括本体（101）及至少两个均分本体(101)的圆周面且突出所述圆周面的弹性件(102)；限位套（20），与所述抓料组件（10）共轴连接且它们之间可相对移动，常态下，所述弹性件（102）位于所述限位套（20）外；工作状态，所述弹性件（102）移动至所述限位套内，移动装置（40），连接所述限位套（20）并驱动其进行水平方向和纵向移动；固定治具（50），具有固定第二构件的结构。