[实用新型]AGV用连杆驱动机构

摘要

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种AGV用连杆驱动机构，包括设于动力装置前后两侧的连杆装置，连杆装置包括两端分别与基座和动力装置铰接的第一连杆与第二连杆、装设于第一连杆的第一铰接座、设于基座的第二铰接座、两端分别与第一铰接座和第二铰接座铰接的伸缩杆及套设于伸缩杆的弹性件，所述第二连杆设于第一连杆。基座左右两侧的动力装置均设有独立的连杆装置，当行走至颠簸复杂的路面时，连杆装置会依据动力装置移动方向以基座为基点随之移动，通过弹性件的变形以达到对动力装置减震的目的，而此过程中两动力装置的连杆装置相互独立，互不影响，既避免动力装置悬空的现象发生，使各动力装置之间的载荷分布均匀，行驶平稳，减震效果显著。

主权项

1.AGV用连杆驱动机构，包括基座（1），该基座（1）左右两侧均设有动力装置（2），其特征在于：还包括设于动力装置（2）前后两侧的连杆装置（3），该连杆装置（3）包括两端分别与基座（1）和动力装置（2）铰接的第一连杆（30）与第二连杆（31）、装设于第一连杆（30）的第一铰接座（32）、设于基座（1）的第二铰接座（33）、两端分别与第一铰接座（32）和第二铰接座（33）铰接的伸缩杆（34）以及套设于伸缩杆（34）的弹性件（35），所述第二连杆（31）设于第一连杆（30）。