[实用新型]牙孔螺牙检测装置及系统

摘要

本实用新型提供了一种牙孔螺牙检测装置及系统，涉及工件检测技术领域。牙孔螺牙检测装置包括工控机以及与工控机电连接的光电感应器、线扫相机及第一线扫光源；光电感应器用于检测传送带上的工件，第一线扫光源及第二线扫光源用于照亮工件，线扫相机将拍摄的工件图像传输至工控机，工控机根据图像判断其螺牙设置情况。通过采用组合光源，一组光源光线进入螺牙形成反射光进入相机以判断螺牙特征，另一组光源打亮产品表面，提供稳定背景条件以剔除干扰，且可对不同颜色工件进行检测，系统兼容性好；检测过程中可根据产品需要调整高度，检测过程与产品流水线不冲突，在线实时检测，保证产品流动性，提升效率，有助于现有检测项目的自动化改造。

主权项

1.一种牙孔螺牙检测装置，其特征在于，所述牙孔螺牙检测装置用于检测工件牙孔螺牙的设置情况，所述牙孔螺牙检测装置包括工控机、光电感应器、线扫相机、第一线扫光源、第二线扫光源，所述光电感应器、线扫相机、所述第一线扫光源、第二线扫光源均与所述工控机电连接，所述光电感应器用检测传送带上的工件，并将检测结果发送至所述工控机，所述工控机控制所述第一线扫光源照亮所述工件的牙孔，所述第二线扫光源用于照亮所述工件的表面，所述光电感应器还用于检测所述工件的牙孔的高度，并将检测到的工件的牙孔高度传输至所述工控机，所述牙孔螺牙检测装置还包括Z轴运动机构，所述第一线扫光源、第二线扫光源及所述线扫相机均设置于所述Z轴运动机构，所述Z轴运动机构与所述工控机电连接，用于在所述工控机的控制下在Z轴运动以改变所述第一线扫光源、第二线扫光源及所述线扫相机的Z轴高度，所述工控机根据所述牙孔高度控制Z轴运动机构运动以使所述牙孔处于所述线扫相机的聚焦位置，所述工控机还用于控制所述线扫相机对所述工件的牙孔进行扫描拍摄，所述线扫相机将拍摄的图像传输至所述工控机，所述工控机根据所述图像判断所述工件的牙孔螺牙设置情况。