[实用新型]一种机器人组装训练用工件装配台

摘要

本实用新型公开了一种机器人组装训练用工件装配台，包括支撑腿、平台板、放置块、顶板、滑动板和放置板，平台板的底端四角处分别固定设置有支撑腿，平台板的上面靠近端部的位置开设有两条相互平行的滑槽，放置块的底端固定设置有两块滑块，平台板的底面靠近滑槽外侧端的位置固定设置有第一气缸，第一气缸的伸缩轴与放置块底端的滑块固定连接，顶板的底面固定在四根滑杆的顶端，滑动板的四个端角处分别开设有滑孔，滑动板通过滑孔与滑杆之间滑动连接，放置板倾斜的固定在支杆的顶端，在平台板上面另一端固定设置有放置板，从而通过移动放置块可对放置块与放置板之间的距离进行调整，便于调试机器人组装过程中的定位精度，高效便捷。

主权项

1.一种机器人组装训练用工件装配台，包括支撑腿(1)、平台板(2)、放置块(4)、顶板(7)、滑动板(8)和放置板(11)，其特征在于：所述平台板(2)的底端四角处分别固定设置有支撑腿(1)，所述平台板(2)的上面靠近端部的位置开设有两条相互平行的滑槽(3)，所述放置块(4)的底端固定设置有两块滑块，所述放置块(4)通过滑块滑动连接在滑槽(3)的内侧，所述平台板(2)的底面靠近滑槽(3)外侧端的位置固定设置有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的伸缩轴与放置块(4)底端的滑块固定连接，所述平台板(2)的上面中间靠近两侧边的位置分别固定有一组滑杆(6)，所述滑杆(6)设置为两个一组，所述顶板(7)的底面固定在四根滑杆(6)的顶端，所述滑动板(8)的四个端角处分别开设有滑孔，所述滑动板(8)通过滑孔与滑杆(6)之间滑动连接，所述顶板(7)的上面中间固定设置有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的伸缩轴贯穿顶板(7)与滑动板(8)的顶面之间固定连接，所述平台板(2)的上面另一侧端固定设置有支杆(10)，所述放置板(11)倾斜的固定在支杆(10)的顶端，所述放置板(11)的上面均匀的开设有两组第一卡孔(12)和两组第二卡孔(13)，所述第一卡孔(12)内侧卡接有装配座(14)，所述第二卡孔(13)内侧卡接有装配头(15)。