[实用新型]一种基于单向棘爪机构的随行工装推动循环机构

摘要

本实用新型公开了一种基于单向棘爪机构的随行工装推动循环机构，包括滑轨支架、随行工装、切换机构Ⅰ、切换机构Ⅱ、单向棘爪推动机构、气缸、光纤座、感应光纤、滑轨、气缸座和气缸滑道；所述滑轨底部通过螺丝安装设置有滑轨支架；所述滑轨设置有两条，且平行设置；所述滑轨两端分别配合安装设置有切换机构Ⅰ和切换机构Ⅱ。本实用新型随行工装直接安装在标准滑块上面，滑块又直接在滑轨上面运动，不会磨损工装，把工装与工装滑道之间的磨损转嫁到滑块与滑轨上面，滑轨滑块是标准件，即使后续磨损了，直接买过来换，简单便捷，而且摩擦阻力小，搬运工装起来更加轻松，节能。

主权项

1.一种基于单向棘爪机构的随行工装推动循环机构，其特征在于：包括滑轨支架（1）、随行工装（2）、切换机构Ⅰ（3）、切换机构Ⅱ（4）、单向棘爪推动机构（5）、气缸（6）、光纤座（7）、感应光纤（8）、滑轨（9）、气缸座（10）和气缸滑道（11）；所述滑轨（9）底部通过螺丝安装设置有滑轨支架（1）；所述滑轨（9）设置有两条，且平行设置；所述滑轨（9）两端分别配合安装设置有切换机构Ⅰ（3）和切换机构Ⅱ（4）；所述滑轨（9）两端在A、B、C、D位置处通过滑块均安装设置有随行工装（2）；其中一条的滑轨（9）底部的滑轨支架（1）上通过安装架安装设置有气缸座（10）；所述气缸座（10）上方安装设置有气缸滑道（11）；所述气缸滑道（11）上安装设置有单向棘爪推动机构（5）和气缸（6）；所述单向棘爪推动机构（5）和气缸（6）相互配合连接，所述气缸座（10）上在C位置处通过螺钉安装设置有光纤座（7）；所述光纤座（7）上安装设置有感应光纤（8）。